[发明专利]基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置在审
| 申请号： | 202011000452.1 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112022531A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 汝长海;朱军辉;王勇 | 申请（专利权）人： | 苏州微赛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;H02P6/08;H02P6/10;H02P7/29 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置,其以直流无刷电机作为电动轮椅的动力部分，其通过设置直流无刷电机控制器和直流无刷电机驱动器这两个相对独立的部件对直流无刷电机进行控制，并且还结合转速PID算法和电流PID算法对直流无刷电机的转速进行双闭环模式的控制，从而有效地抑制直流无刷电机在运转过程中的转矩波动和换向噪声，同时还能够抑制直流无刷电机的转速波动，以此提高电动轮椅整体的系统鲁棒性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直流 电机 电动 轮椅 控制 装置 | ||
【主权项】：
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