[实用新型]一种高压架空线路行走装置有效
| 申请号： | 201920863884.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN209823284U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张燕;张文辉;黄彦浩;陈峰;王亚晓 | 申请（专利权）人： | 西安辰航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区秦岭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障轮 行走轮 直流无刷电机 本实用新型 瓷瓶 行走装置 线缆 架空 转动 检修 直流无刷电机驱动 高压架空线路 架空线路 检修平台 内部设置 外部安装 巡检设备 越障能力 拨动杆 传动轴 夹角为 竖直线 障碍物 吊挂 嵌入 手臂 移动 支撑 | ||
1.一种高压架空线路行走装置，包括越障轮(1)和直流无刷电机(4)，其特征在于：所述越障轮(1)安装在架空线缆(2)的顶部，所述架空线缆(2)嵌入越障轮(1)的凹槽内，所述直流无刷电机(4)通过传动轴(3)带动越障轮(1)转动，所述越障轮(1)的内部设置有行走轮(5)，所述行走轮(5)的表面设置有拨动杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高压架空线路行走装置，其特征在于：所述越障轮(1)和行走轮(5)同轴安装在支撑手臂(7)上，所述直流无刷电机(4)同时带动越障轮(1)和行走轮(5)转动。
3.根据权利要求2所述的一种高压架空线路行走装置，其特征在于：所述行走轮(5)的直径为20厘米，中心厚度为2厘米，其径向边缘设计为等腰T形凹槽，T形凹槽的上边宽度不小于2厘米，下边宽度不小于6厘米，高度设计为5厘米。
4.根据权利要求1所述的一种高压架空线路行走装置，其特征在于：所述越障轮(1)设计为一外套在行走轮(5)上的轮形外壳，所述越障轮(1)的直径为22厘米，中心厚度为4厘米，其径向边缘设计为等腰T形凹槽，T形凹槽的上边宽度不小于3厘米，下边宽度不小于7厘米，高度设计为6厘米。
5.根据权利要求1所述的一种高压架空线路行走装置，其特征在于：所述越障轮(1)上沿外圆360度范围内每间隔120度设计有一个凸起的拨动杆(6)，所述拨动杆(6)的长度为5厘米，宽度2为厘米，其中两个拨动杆(6)之间的部分轮壳切除越障轮(1)露出行走轮(5)。
6.根据权利要求2所述的一种高压架空线路行走装置，其特征在于：所述支撑手臂(7)的底部通过连接架(9)与检修平台(8)连接，所述检修平台(8)安装不少于三个越障轮(1)、直流无刷电机(4)、行走轮(5)、拨动杆(6)和支撑手臂(7)组成行走机构。
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