[实用新型]一种自动家具点焊机械手

说明书

本实用新型涉及焊具技术领域，具体是一种自动家具点焊机械手，包括旋转底盘、支撑架、机械臂、焊枪，所述旋转底盘分为上盘和下盘，上盘和下盘间设有轴承，旋转底盘下盘下端接有滑块，滑块位于加工台的滑槽中；本实用新型提供了一种自动家具点焊机械手，不仅实现了焊接的自动化，而且机械手能够360度旋转，并能够多方位调节角度，本实用新型的机械手还能够在加工台上移动，综上，本机械手能够实现焊接位置和焊接角度的精准化，且焊接范围相对于定点机械手也扩大了极多。

技术领域

本实用新型涉及焊具技术领域，特别是一种自动家具点焊机械手。

背景技术

目前，在家具生产过程中，经常需要将一些家具的框架金属件进行焊接，现在这种焊接还有很多采用手工焊接，而手工焊接有多种缺陷，一是手工焊接的质量取决于焊工的熟练度和操作时的状态，焊接质量因人而异，不够熟练的焊工焊接质量不稳定；二是焊接时间过长容易导致焊接人员疲劳，容易影响焊接质量，甚至一不小心可能对焊接人员的安全造成威胁；三是焊接时强光对焊工的眼睛有一定伤害、焊接时高热量对焊工的皮肤的灼伤以及焊接产生的有害气体对焊工的呼吸道的伤害；四是焊接效率相对于机械焊接较低，不易实现大规模的加工。

当然，现在很多企业已经普遍采用机械手用以进行家具框架的焊接，但现有的机械手也存在缺陷， 比如现有的直角坐标焊接机械手，只能实现三轴直线运动，没有旋转机构，对一些焊接死角无法进行焊接。还有现在的机械手普遍是定点焊接，设有机械手的整个机器无法改变位置，从而限制了机械手焊接的范围大小，且现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊接角度不能改变等问题，很大程度上制约了焊接机械手自动化的焊接。

发明内容

本实用新型提供了一种自动家具点焊机械手，不仅实现了焊接的自动化，而且机械手能够360度旋转，并能够多方位调节角度，本实用新型的机械手还能够在加工台上移动，综上，本机械手能够实现焊接位置和焊接角度的精准化，且焊接范围相对于定点机械手也扩大了极多。

本实用新型实现以上目的的技术方案为：一种自动家具点焊机械手，包括旋转底盘、支撑架、机械臂、焊枪，所述旋转底盘分为上盘和下盘，上盘和下盘间设有轴承，旋转底盘下盘下端接有滑块，滑块位于加工台的滑槽中，旋转底盘上盘上端与支撑架可翻转连接，支撑架与机械臂可翻转连接，所述焊枪非焊接端与机械臂一端相连接。

优选的，所述滑槽为设于加工台上的纵向或横向滑槽。

优选的，所述旋转底盘上设有检测旋转底盘旋转角度的角度传感器。

优选的，所述旋转底盘上还设有用于检测滑块滑动距离的距离传感器。

优选的，所述机械臂连接焊枪的连接端的连接部为旋转盘。

优选的，所述焊枪非焊接端固接于旋转盘的边缘。

优选的，所述旋转底盘上盘的连接部设有固定柱，所述支撑架通过套环套接于固定柱外表面，并通过设于旋转底盘上的电机驱动支撑架翻转。

优选的，所述支撑架与机械手的连接部设有固定柱，所述机械手通过套环套接于固定柱上，并通过设于支撑架上的电机驱动机械手翻转。

优选的，所述焊枪为非焊接端弯曲焊接端平直的弧形焊枪。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种自动家具点焊机械手采用旋转底盘结构，且旋转底盘下设用以在加工台上的滑槽中滑动的滑动件，支撑架能相对于旋转底盘翻转，机械臂能相对于支撑架翻转，焊枪设于机械臂的旋转盘上使得焊枪的位置也能进行一定的调节；从而使得机械手能够360度旋转，并能够多方位调节角度，进而实现焊接位置和焊接角度的精准化，且焊接范围相对于定点机械手也扩大了极多。

附图说明

图1为本实用新型一种自动家具点焊机械手整体示意图；