[实用新型]一种自动家具点焊机械手

权利要求书

1.一种自动家具点焊机械手，其特征在于，包括旋转底盘（1）、支撑架（2）、机械臂（3）、焊枪（4），所述旋转底盘（1）分为上盘（11）和下盘（12），上盘（11）和下盘（12）间设有轴承（13），旋转底盘（1）下盘（12）下端接有滑块（14），滑块（14）位于加工台的滑槽中，旋转底盘（1）上盘（11）上端与支撑架（2）可翻转连接，支撑架（2）与机械臂（3）可翻转连接，所述焊枪（4）非焊接端与机械臂（3）一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述滑槽为设于加工台上的纵向或横向滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述旋转底盘（1）上设有检测旋转底盘（1）旋转角度的角度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述旋转底盘（1）上还设有用于检测滑块（14）滑动距离的距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述机械臂（3）连接焊枪（4）的连接端的连接部为旋转盘（31）。

6.根据权利要求5所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述焊枪（4）非焊接端固接于旋转盘（31）的边缘。

7.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述旋转底盘（1）上盘（11）的连接部设有固定柱（6），所述支撑架（2）通过套环（7）套接于固定柱（6）外表面，并通过设于旋转底盘（1）上的电机（5）驱动支撑架（2）翻转。

8.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述支撑架（2）与机械手的连接部设有固定柱（6），所述机械手通过套环（7）套接于固定柱（6）上，并通过设于支撑架（2）上的电机（5）驱动机械手翻转。

9.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述焊枪（4）为非焊接端弯曲焊接端平直的弧形焊枪（4）。