[实用新型]一种轨道智能巡检机器人中间车架

权利要求书

1.一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，其特征是：所述框架主体包括水平设置的组装框（20）和设置在所述组装框（20）上的若干个视觉模块安装支架（29），所述组装框（20）还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构。

2.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人中间车架，其特征是：所述组装框（20）向前延伸设置有第一连接部（26）和向后延伸设置有第二连接部（27）；所述定位机构为分别设置在所述第一连接部（26）和第二连接部（27）上的第一定位插销（21）和第二定位插销（22）；所述连接机构为分别设置在所述第一连接部（26）和第二连接部（27）上的第一螺栓（24）和第二螺栓（28）。

3.如权利要求2所述的轨道智能巡检机器人中间车架，其特征是：所述第一螺栓（24）有两个且分别设置在所述第一定位插销（21）的水平方向两侧，所述第二螺栓（28）有两个且分别设置在所述第二定位插销（22）的水平方向两侧。

4.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人中间车架，其特征是：所述组装框（20）的底部四个角处还分别设置有竖直的着地支架（25）。

5.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人中间车架，其特征是：所述视觉模块安装支架（29）上设置有视觉模块安装螺纹孔（291）。

6.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人中间车架，其特征是：所述视觉模块安装支架（29）设置有平行的四个，其中两个设置在所述组装框（20）的中部，另外两个分别设置在所述组装框（20）的两端。