[实用新型]一种植保用无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保用无人机，包括起落架，前轮，左机翼，右机翼，方向舵，升降舵，飞控装置和发动机，本实用新型通过设置飞控装置，通过多个舵机的组合使用，替代了现有无人机利用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵的技术，提高了无人机的操控性；通过设置激光雷达定高模块，能够对飞行高度进行定位，并将数据传输至飞控电脑，然后通过飞行数据回传模块将数据传输至地面，方便操作人员对飞行高度进行控制，以便使无人机达到稳定飞行和最佳药物喷洒高度；通过设置定位模块和大气数据采集模块，方便操作人员根据环境变量调整各舵机的控制力度，以达到无人机能够平稳的工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保用无人机。

背景技术

我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。

现有的无人机一般采用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵，但是操控性不理想，发生机械故障或者异物卡死的时候会造成坠机的情况出现，不能实现无人机的灵活控制，不能对无人机进行定高及数据采集的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保用无人机，解决了现有的无人机一般采用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵，操控性不理想，发生机械故障或者异物卡死的时候会造成坠机的情况出现，不能实现无人机的灵活控制，不能对无人机进行定高及数据采集的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保用无人机，包括起落架，前轮，左机翼，右机翼，方向舵，升降舵，飞控装置和发动机，所述的前轮安装在起落架的前部；所述的左机翼和右机翼通过螺栓固定在起落架上部；所述的方向舵和升降舵垂直设置，位于起落架的后侧，并与起落架通过螺栓固定；所述的飞控装置设置在左机翼和右机翼的结合处的后方；所述的发动机设置在左机翼和右机翼的结合处的前方。

所述飞控装置包括飞控电脑，激光雷达定高模块，定位模块，大气数据采集模块，数据指令接收模块，飞行数据回传模块，前轮转向舵机，方向舵控制舵机，升降舵控制舵机，右翼控制舵机，左翼控制舵机，油门控制舵机和24V直流电源，所述的激光雷达定高模块，定位模块和大气数据采集模块均通过讯号传输线与飞控电脑连接；所述的数据指令接收模块与飞控电脑电性连接；所述的飞控电脑通过飞行数据回传模块与地面接收装置无线连接。

所述的前轮转向舵机安装在前轮的一侧；所述的方向舵控制舵机设置在方向舵的一侧；所述的升降舵控制舵机与升降舵固定连接；所述的右翼控制舵机和左翼控制舵机分别安装在右机翼和左机翼的底部；所述的油门控制舵机与发动机的油门可拆卸连接，通过以上舵机的设置，替代了现有无人机利用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵的技术，提高了无人机的操控性，有效的避免机械故障或者异物卡死造成坠机的情况出现。

所述的前轮转向舵机，方向舵控制舵机，升降舵控制舵机，右翼控制舵机，左翼控制舵机和油门控制舵机通过导线与24V直流电源连接，并与飞控电脑通过讯号线连接。

所述的激光雷达定高模块安装在左翼控制舵机的前端，具体采用Lidar-lite-V3型激光测距定高模块，能够对飞行高度进行定位，并将数据传输至飞控电脑，然后通过飞行数据回传模块将数据传输至地面，方便操作人员对飞行高度进行控制，以便使无人机达到稳定飞行和最佳药物喷洒高度。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种植保用无人机。具备以下有益效果：