[实用新型]一种旋转蜡笔端盖上料装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；装配机构包括翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，通过第二驱动机构驱动翻转块转动，并通过限位组件限制翻转块只能在90度范围内转动，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头与仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，通过第三驱动机构驱动端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒的装配。本实用新型的优点：实现了端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及的是一种旋转蜡笔端盖上料装置。

背景技术

目前市场主流蜡笔装配，包括蜡笔端盖的上料装配动作，大多采用人工组装，无法与前后注塑生产工序配合形成一条自动化生产线，工作效率较低，工人劳动强度大，无法满足大型生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转蜡笔端盖上料装置，以期实现端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，

所述来料输送机构包括振动器及设置在振动器顶部的振动槽体，所述振动槽体上设有输送通道，通过振动器的振动将端盖从输送通道内的进口端送至出口端；

所述自动分料机构设置在振动槽体的出口端下方，所述自动分料机构包括分料安装支架、仓板、端盖下落槽体、开合板，所述端盖下落槽体和仓板均固定安装在分料安装支架上且呈上下排布，所述端盖下落槽体一侧开有竖向延伸的下落槽，所述下落槽顶端与输送通道出口端相对接，所述开合板位于仓板之上、端盖下落槽体之下，所述开合板上开有竖向贯通的分料孔，每个分料孔的高度仅能容纳一个端盖，所述仓板上开有通孔，所述通孔与端盖下落槽体的下落槽沿前后方向错开布置，通过第一驱动机构驱动开合板沿着前后方向来回移动，实现所述开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；

所述装配机构包括装配安装支架、翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，所述推板滑动设置在装配安装支架上且能沿着左右方向滑动，所述翻转安装框架固定在推板上，所述翻转块通过转轴转动安装在翻转安装框架上，所述转轴沿着前后方向延伸，所述端盖装配头设置在翻转块一端，所述端盖装配头上开有能装入端盖的端盖容纳槽，通过第二驱动机构驱动所述翻转块转动，并在限位组件的限位作用下，限制翻转块只能在90度范围内转动且能定位在竖直状态和水平状态，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头竖直朝上且与上方的仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，翻转块上的端盖装配头水平朝右，此时通过第三驱动机构驱动所述推板向右移动，从而带动翻转块及其上的端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒相装配。

进一步的，所述翻转安装框架为U形框架，所述限位组件为设置在翻转安装框架两个侧板内侧的限位块，通过限位块的底面和右侧面分别实现对翻转块水平状态和竖直状态的限位。

进一步的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为摆缸，所述第三驱动机构为第二气缸。

进一步的，所述第二气缸的活塞杆外端连接有鱼眼接头，所述推板上设有鱼眼转接轴，所述鱼眼接头与鱼眼转接轴之间转动连接。

进一步的，所述装配安装支架上设有沿左右方向延伸的导轨，所述推板通过底部的滑块与导轨滑动连接。

进一步的，所述端盖下落槽体的下落槽为横截面呈优弧形状的槽。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：