[实用新型]一种自动制面机器人

权利要求书

1.一种自动制面机器人，其特征在于，包括：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；

面胚存放装置，用于存放面胚；

面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；

面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；

面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。

2.根据权利要求1所述的自动制面机器人，其特征在于，所述面胚存放装置包括存储架以及托盘，所述存储架包括多层存储层，每个存储层上设置多个存储位，所述托盘滑动安放于所述存储位；

所述面胚形状为长条状，长条状的面胚放置于托盘后，将所述托盘推入存储位存放。

3.根据权利要求2所述的自动制面机器人，其特征在于，所述面胚抓取装置包括抓取机构、拨料机构以及闸刀；

所述面胚抓取装置移动到托盘尾部后由抓取机构抓取托盘并将托盘拖出，托盘上的面胚跟随托盘被拖出后由闸刀闸断得到面胚单体，所述拨料机构将面胚单体拨落到面胚整形装置。

4.根据权利要求3所述的自动制面机器人，其特征在于，所述托盘的托盘面为用于盛放面胚的输送带，所述输送带的转轴安装从动齿轮；所述面胚抓取装置设置与所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及驱动所述主动齿轮转动的电机；

当抓取机构将托盘拖出后，所述从动齿轮跟随托盘移动并与主动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的自动制面机器人，其特征在于，还包括编码器以及传感器，所述编码器连接于所述电机的转轴，传感器用于感应面胚。

6.根据权利要求1所述的自动制面机器人，其特征在于，所述面胚整形装置包括，设置有第一整形半槽(101)的第一辊子(10)、设置有第二整形半槽(201)的第二辊子(20)以及支架；

所述第一辊子(10)和第二辊子(20)安装于支架，第一整形半槽(101)和第二整形半槽(201)拼合形成整形槽(1122)；整形槽(1122)的面积大小随着第一辊子(10)和第二辊子(20)的相对转动循环渐变。

7.根据权利要求6所述的自动制面机器人，其特征在于，所述面条压制成形装置包括压面缸(401)、移动装置(402)以及压面杆(405)；

所述移动装置(402)带动压面缸(401)移动，使所述压面缸(401)的入面口(4011)在压面杆(405)和整形槽(1122)正下方之间循环移动。