[实用新型]一种快速定位的机械手

说明书

本实用新型公开了一种快速定位的机械手，包括轮子、第二液压杆和电机连接块，所述轮子的上端安装有连接板，所述连接板的上端安装有前轮支架，所述前轮支架的内侧安装有前轮限位杆，所述前轮限位杆的外表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端安装有后轮限位杆，所述后轮限位杆的下端安装有后轮支架，所述后轮支架的下端安装有后轮限位杆，所述第二液压杆的下端安装有固定块，所述后轮支架的上端安装有连接块，所述连接块的内侧安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面安装有第三液压杆。本实用新型通过一系列的结构设计使得可以缩小体积以便于携带，且能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种快速定位的机械手。

背景技术

随着社会经济的快速发展，在搬运玻璃时通常采用采用机械手来完成，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的玻璃搬运机械手体积较大，且没有相应的结构可使其缩小体积以便于携带，且不能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种快速定位的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速定位的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的玻璃搬运机械手体积较大，且没有相应的结构可使其缩小体积以便于携带，且不能根据搬运的玻璃大小自由改变吸盘的大小及数量等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速定位的机械手，包括轮子、第二液压杆和电机连接块，所述轮子的上端安装有连接板，所述连接板的上端安装有前轮支架，所述前轮支架的内侧安装有前轮限位杆，所述前轮限位杆的外表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端安装有后轮限位杆，所述后轮限位杆的下端安装有后轮支架，所述后轮支架的下端安装有后轮限位杆，所述第二液压杆的下端安装有固定块，所述后轮支架的上端安装有连接块，所述连接块的内侧安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面安装有第三液压杆，所述第三液压杆的一端安装有真空机，所述真空机的上端安装有气管，所述真空机的一端安装有真空机连接块，所述真空机连接块的一侧安装有电机，所述真空机连接块的另一侧安装有旋转块，所述电机连接块的下端安装有旋转块，所述旋转块的下端安装有吸盘架外壳，所述吸盘架外壳的内表面安装有吸盘架，所述吸盘架的内表面安装有弹簧，所述弹簧的下端安装有橡胶密封块，所述吸盘架的下端安装有吸盘，所述吸盘的外侧安装有橡胶密封圈。

优选的，所述吸盘架外壳的四周均安装有吸盘架，且所述吸盘架与吸盘架外壳通过卡槽连接。

优选的，所述橡胶密封块的下表面与吸盘架的内表面完全贴合，且所述橡胶密封块的凸块伸进吸盘架下端设置的孔内。

优选的，所述吸盘架下端的孔内设置有螺纹，且所述吸盘的上端设置有螺纹。

优选的，所述第一液压杆的一端安装在前轮限位杆上，所述第一液压杆的另一端安装在后轮限位杆上，且所述前轮支架与后轮支架通过第一液压杆连接。

优选的，所述电机的一侧设置的转轴与电机连接块的内表面完全贴合，且所述电机与电机连接块通过平键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：