[实用新型]一种快速定位的机械手

权利要求书

1.一种快速定位的机械手，包括轮子(1)、第二液压杆(7)和电机连接块(16)，其特征在于：所述轮子(1)的上端安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有前轮支架(3)，所述前轮支架(3)的内侧安装有前轮限位杆(4)，所述前轮限位杆(4)的外表面安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的一端安装有后轮限位杆(9)，所述后轮限位杆(9)的下端安装有后轮支架(8)，所述后轮支架(8)的下端安装有后轮限位杆(9)，所述第二液压杆(7)的下端安装有固定块(6)，所述后轮支架(8)的上端安装有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的外表面安装有第三液压杆(12)，所述第三液压杆(12)的一端安装有真空机(13)，所述真空机(13)的上端安装有气管(14)，所述真空机(13)的一端安装有真空机连接块(18)，所述真空机连接块(18)的一侧安装有电机(15)，所述真空机连接块(18)的另一侧安装有旋转块(19)，所述电机连接块(16)的下端安装有旋转块(19)，所述旋转块(19)的下端安装有吸盘架外壳(20)，所述吸盘架外壳(20)的内表面安装有吸盘架(21)，所述吸盘架(21)的内表面安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端安装有橡胶密封块(23)，所述吸盘架(21)的下端安装有吸盘(24)，所述吸盘(24)的外侧安装有橡胶密封圈(17)。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述吸盘架外壳(20)的四周均安装有吸盘架(21)，且所述吸盘架(21)与吸盘架外壳(20)通过卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述橡胶密封块(23)的下表面与吸盘架(21)的内表面完全贴合，且所述橡胶密封块(23)的凸块伸进吸盘架(21)下端设置的孔内。

4.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述吸盘架(21)下端的孔内设置有螺纹，且所述吸盘(24)的上端设置有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述第一液压杆(5)的一端安装在前轮限位杆(4)上，所述第一液压杆(5)的另一端安装在后轮限位杆(9)上，且所述前轮支架(3)与后轮支架(8)通过第一液压杆(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述电机(15)的一侧设置的转轴与电机连接块(16)的内表面完全贴合，且所述电机(15)与电机连接块(16)通过平键连接。