[实用新型]配重组件及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供的一种配重组件及具有其的机器人，包括配重组件，所述配重组件用以调节移动载体的重心，包括：配重块；与所述配重块连接的调节组件，所述调节组件能够驱动所述配重块运动以调节所述配重块的位置；锁紧装置，靠近所述配重块设置,所述锁紧装置将能够将调节至预定位置的所述配重块锁定，该方案相对于现有技术，通过配重组件对机器人的重心位置进行调节，使机器人适应不同的地形，起到防止机器人会发生侧翻的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种配重组件及具有其的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人会面对复杂的地形，比如陡坡或楼梯等，机器人在陡坡或楼梯上行走时，会发生侧翻的现象。

实用新型内容

本实用新型提供的一种配重组件，用于解决现有技术中机器人在陡坡或楼梯上行走时，机器人会发生侧翻的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种配重组件，用以调节移动载体的重心，包括：

配重块；

与所述配重块连接的调节组件，所述调节组件能够驱动所述配重块运动以调节所述配重块的位置；

锁紧装置，靠近所述配重块设置,所述锁紧装置将能够将调节至预定位置的所述配重块锁定。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置包括锁条以及限位条,所述锁条及所述限位条中的一者固定,另一者连接于所述配重块并能够随所述配重块运动而运动,所述锁条及所述限位条配合将调节至预定位置的所述配重块锁定。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括电磁铁，所述电磁铁与所述锁条相连，所述电磁铁驱动所述锁条相对于所述限位条运动以锁定所述配重块或者解除对所述配重块的锁定。

在其中一个实施例中，所述配重块上安装有连接组件，所述调节组件通过连接组件可拆的连接在配重块上。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括导向块以及滑块，所述导向块安装在配重块上，所述滑块的一端与所述导向块可拆卸连接，另一端与所述调节组件连接。

在其中一个实施例中，所述导向块上开设有卡槽，所述滑块能够与所述卡槽卡接。

在其中一个实施例中，所述调节组件与所述连接组件铰接。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种机器人，包括车体以及采用上述的配重组件，所述配重块安装在车体上，所述调节组件连接在配重块与车体之间，所述调节组件能够驱动所述配重块在车体上运动以调节所述配重块在车体上的位置，所述锁紧装置设置在配重块与车体之间，所述锁紧装置将能够将调节至预定位置的所述配重块锁定在车体上。

在其中一个实施例中，所述车体上安装有导轨，所述配重块安装在导轨上。

在其中一个实施例中，所述配重块为蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种配重组件，具有如下优点：

通过配重组件对机器人的重心位置进行调节，使机器人适应不同的地形，起到防止机器人会发生侧翻的效果。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。