[实用新型]配重组件及具有其的机器人

权利要求书

1.一种配重组件，用以调节移动载体的重心，其特征在于，包括：

配重块；

与所述配重块连接的调节组件，所述调节组件能够驱动所述配重块运动以调节所述配重块的位置；

锁紧装置，靠近所述配重块设置,所述锁紧装置将能够将调节至预定位置的所述配重块锁定。

2.根据权利要求1所述的配重组件，其特征在于，所述锁紧装置包括锁条以及限位条,所述锁条及所述限位条中的一者固定,另一者连接于所述配重块并能够随所述配重块运动而运动,所述锁条及所述限位条配合将调节至预定位置的所述配重块锁定。

3.根据权利要求2所述的配重组件，其特征在于，所述锁紧装置还包括电磁铁，所述电磁铁与所述锁条相连，所述电磁铁驱动所述锁条相对于所述限位条运动以锁定所述配重块或者解除对所述配重块的锁定。

4.根据权利要求1所述的配重组件，其特征在于，所述配重块上安装有连接组件，所述调节组件通过连接组件可拆的连接在配重块上。

5.根据权利要求4所述的配重组件，其特征在于，所述连接组件包括导向块以及滑块，所述导向块安装在配重块上，所述滑块的一端与所述导向块可拆卸连接，另一端与所述调节组件连接。

6.根据权利要求5所述的配重组件，其特征在于，所述导向块上开设有卡槽，所述滑块能够与所述卡槽卡接。

7.根据权利要求4所述的配重组件，其特征在于，所述调节组件与所述连接组件铰接。

8.一种机器人，其特征在于，包括车体以及如权利要求1-7任意一项所述的配重组件，所述配重块安装在车体上，所述调节组件连接在配重块与车体之间，所述调节组件能够驱动所述配重块在车体上运动以调节所述配重块在车体上的位置，所述锁紧装置设置在配重块与车体之间，所述锁紧装置将能够将调节至预定位置的所述配重块锁定在车体上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述车体上安装有导轨，所述配重块安装在导轨上。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述配重块为蓄电池。