[实用新型]一种集成式的公路隧道可变焦视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及一种集成式的公路隧道可变焦视觉检测系统，属于隧道病害检测技术领域，包括变焦控制系统、图像采集系统、通讯模块、镜头控制单元、光学可变焦镜头，光学可变焦镜头用来采集公路隧道的图像，公路隧道的图像通过通讯模块传递至图像采集系统，图像采集系统将接收过来的公路隧道图像传递变焦控制系统中，变焦控制系统对图像采集系统传递过来的图像进行检测，根据图像的对比度和清晰度的检测结果发出变焦信号，变焦控制系统将变焦信号通过通讯模块传递至镜头控制单元。本实用新型可以通过变焦系统来解决隧道图像检测过程中图像对比度低、成像不清晰的问题，并利用变焦系统在详判的后能够进行粗判，提高了病害自动识别的精度。

技术领域

本实用新型属于隧道病害检测技术领域，涉及一种集成式的公路隧道可变焦视觉检测系统。

背景技术

隧道在进行检测的过程中，需要巡检机器人移动进行检测，然而目前的巡检机器人上的检测镜头没有变焦效果，如果检测镜头过大，容易导致降低机器人的巡检效率，如果检测镜头过小，容易导致检测画面不清晰，影响病害自动识别的精度，裂缝判断的准确程度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种集成式的公路隧道可变焦视觉检测系统。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种集成式的公路隧道可变焦视觉检测系统，包括变焦控制系统、图像采集系统、通讯模块、镜头控制单元、光学可变焦镜头，所述光学可变焦镜头用来采集公路隧道的图像，所述公路隧道的图像通过通讯模块传递至图像采集系统，所述图像采集系统将接收过来的公路隧道图像传递变焦控制系统中，所述变焦控制系统对图像采集系统传递过来的图像进行检测，根据图像的对比度和清晰度的检测结果发出变焦信号，所述变焦控制系统将变焦信号通过通讯模块传递至镜头控制单元，所述镜头控制单元根据接收到的变焦信号控制光学可变焦镜头进行自动变焦。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述镜头控制单元包括可编程控制器件和步进电机，所述可编程控制器件根据接收到变焦信号驱动步进电机，所述步进电机在可编程控制器件的控制下带动光学可变焦镜头进行自动变焦。

本实用新型可以通过变焦系统来解决隧道图像检测过程中图像对比度低、成像不清晰的问题，并利用变焦系统在详判的后能够进行粗判，提高了病害自动识别的精度，可以增加裂缝等病害的判断准确度。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。