[实用新型]一种注塑玩具轮胎的取料设备

说明书

本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种注塑玩具轮胎的取料设备，包括机械手、震动盘送料器，所述的机械手包括取料机械手指以及第一驱动机构；所述的取料机械手指包括基座、第二驱动机构，所述的基座的下表面设有多个吸盘，所述的基座上设有与吸盘连通的真空管，所述的第二驱动机构连接在第一驱动机构上。该设备通过加装一个挡板和挡条即可让片状玩具的打码变得简单易行。本方案通过机械手和震动盘送料器结合，通过震动盘送料器将轮胎逐个输出，并通过自动或者人工检查，将玩具轮胎按照顺序码好，这样利于后续的玩具轮胎的自动组装工序，并且可以节约一个操作岗位，其生产效率和用工成本都会降低。

技术领域

本实用新型涉及玩具加工领域，具体为一种注塑玩具轮胎的取料设备。

背景技术

随着人工成本越来越高，在沿海地区的厂家都在大批量的通过机器人换人来降低生产成本。

作为玩具企业来说，传统的观点都认为这是一个劳动密集型的行业，现在情况已经有了改变，大量的玩具企业都在试图通过自动化设备来降低人员数量。

但是玩具企业采用自动化设备来替代人工操作有着天然的困难需要解决：玩具零部件大多为非标准部件，并且大部分的零件并不会以几十万件、上百万件的级别进行生产，一般情况下，生产一段时间后就会停止该玩具零部件生产，甚至于会永久不生产该零部件。这就导致自动化设备需要频繁的进行更新，以适应新的零部件生产。

作为更为具体的玩具零部件来说，玩具汽车的轮胎的生产大多通过注塑机完成，其和其它的注塑件不同的地方在于，零件体积小、零件为一端封闭一端开放的柱形体、零件在夹取时易变形。

申请人湖北乐维自动化有限公司于2018年提出了实用新型专利申请CN201820847147.8，公开了一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板，所述底板上方设有机械手安装板和肋板，所述底板下方设有铝合金方管，所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管，所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接，所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。

由于本方案所对应的玩具零部件为轮胎，零件体积小、零件为一端封闭一端开放的柱形体，如果仅仅依靠机械手，则批量加工后还需要人工将其按照正反码放整齐，其大大的增加了人工的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑玩具轮胎的取料设备，通过机械手和震动盘送料器结合，可以使操作人员同时观察注塑件、机械手、震动盘送料器工作，通过震动盘送料器将轮胎逐个输出，并通过自动或者人工检查，将玩具轮胎按照顺序码好，这样利于后续的玩具轮胎的自动组装工序，并且可以节约一个操作岗位，其生产效率和用工成本都会降低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑玩具轮胎的取料设备，包括用于吸附玩具轮胎的机械手，还包括设置在机械手一侧的震动盘送料器，所述的机械手用于在外设的注塑机和震动盘送料器之间往复移动送料；所述的机械手包括取料机械手指以及用于驱动取料机械手指前后上下左右移动的第一驱动机构；所述的取料机械手指包括基座、用于驱动基座转动的第二驱动机构，所述的基座的下表面设有多个用于吸附玩具轮胎的吸盘，所述的基座上设有与吸盘连通的真空管，所述的第二驱动机构连接在第一驱动机构上。

在上述的注塑玩具轮胎的取料设备中，所述的基座为由两根横杆和设置在横杆之间的连接杆组成的工字型结构，所述的吸盘连接在横杆的下表面，所述的第二驱动机构连接在连接杆上。

在上述的注塑玩具轮胎的取料设备中，所述的第二驱动机构包括第一气缸、固定座，所述的第一气缸铰接在固定座上；所述的第一气缸的动力输出端竖直朝下，所述的连接杆与固定座铰接，所述的连接杆通过一连杆与第一气缸的动力输出端铰接。

在上述的注塑玩具轮胎的取料设备中，每根横杆配套安装4个吸盘。