[实用新型]一种多头机械臂及采用其的组合臂、行吊系统

说明书

本实用新型提供一种多头机械臂及采用其的组合臂、行吊系统，其中多头机械臂包括连接件，其用于安装多头机械臂；旋转法兰盘，可转动设置于连接件上；旋转电机，设置于连接件上，用于驱动旋转法兰盘旋转；多个机械臂，多个机械臂互不干涉且可伸缩地设置于旋转法兰盘上，并可随旋转法兰盘转动；本实用新型提供的方案，能够有效提高现有建筑行吊作业效率，降低施工误差和作业成本；可在现有行吊系统中直接应用，具有结构合理、便于拆装、维护成本低，且不容易损坏的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种行吊车技术领域，尤其涉及一种多头机械臂及采用其的组合臂、行吊系统。

背景技术

现有建筑工程领域,一般会使用行吊(起重机)吊载物料，实现物料的搬运；但是现有的行吊车只有起吊和运输功能，在需要特殊物料作业时无法合理利用；例如，当需要对物料进行抓取或绑扎时，就需要额外的设备进行作业，这就增加了作业成本，降低工作效率；同时如同时采用多台额外设备进行施工，容易引起的误差。

随着现在建筑施工技术的发展，单机械臂无法满足工地的需求，急需一种新型的多头机械臂来满足工地的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有建筑施工领域，行吊车作业效率低、成本高或误差大的问题。

本实用新型的主要目的在于提供一种多头机械臂，包括连接件，其用于安装多头机械臂；旋转法兰盘，可转动设置于连接件上；旋转电机，设置于连接件上，用于驱动旋转法兰盘旋转；多个机械臂，多个机械臂互不干涉且可伸缩地设置于旋转法兰盘上，并可随旋转法兰盘转动。

进一步地，旋转法兰盘沿水平方向可转动地设置于连接件上；多个机械臂设置于旋转法兰盘的底面，并可随旋转法兰盘在水平方向上转动。

进一步地，旋转法兰盘沿竖直方向可转动地设置于所述连接件上；多个机械臂沿周向环设于旋转法兰盘上，并可随旋转法兰盘在竖直方向上转动。

进一步地，旋转法兰盘包括第一盘面和第二盘面以及连接在两盘面之间的连接臂，多个机械臂设置在连接臂的周向上，旋转电机设置于旋转法兰盘一侧，驱动旋转法兰盘在竖直方向旋转；所述第一盘面内表面与所述第二盘面内表面之间形成环腔，多个所述机械臂可伸缩的设置在所述环腔内，当需要工作时，所述机械臂伸出所述环腔，当不需要工作时，所述机械臂缩回到环腔内。

进一步地，环腔分为多个凹槽，多个凹槽与多个机械臂一一对应，使机械臂之间互不干涉。

进一步地，多个机械臂等距安装在连接臂上。

进一步地，连接件为框架杆，其下端呈倒U形，使所述旋转法兰盘可枢转地被夹设在所述倒U形支架中；所述旋转电机设置于所述框架杆上，驱动所述旋转法兰盘沿竖直方向旋转。

进一步地，多个机械臂均为多轴机械臂，每一多轴机械臂通过第一节轴臂与旋转法兰盘连接；第一节轴臂的中轴线与旋转法兰盘的径向存在预设角度。

本实用新型的另一目的在于提供一种组合臂，包括伸缩杆和多头机械臂；多头机械臂为上述所述的多头机械臂；多头机械臂通过连接件设在伸缩杆上。

本实用新型的另一目的在于提供一种行吊系统，包括行吊大车、行吊小车以及组合臂；行吊小车可滑动设置于行吊大车上；组合臂通过伸缩杆设置于行吊小车上，并随行吊小车往复运动；组合臂为上述所述的组合臂。

本申请的另一目的在于提供一种如上述所述行吊系统的控制方法，包括以下过程：

控制行吊小车在行吊大车上滑动；

在行吊小车到达指定位置后，控制伸缩杆进行伸缩；

当伸缩杆伸缩到预设高度后控制需要作业的机械臂的伸缩；

控制旋转电机驱动旋转法兰盘旋转到预设角度，使对应该旋转法兰盘旋转角度的机械臂向外伸展作业。