[实用新型]一种多头机械臂及采用其的组合臂、行吊系统

权利要求书

1.一种多头机械臂，其特征在于，包括：

连接件，其用于安装多头机械臂；

旋转法兰盘，可转动设置于所述连接件上；

旋转电机，设置于所述连接件上，用于驱动所述旋转法兰盘旋转；

多个机械臂，所述多个机械臂互不干涉且可伸缩地设置于所述旋转法兰盘上，并可随所述旋转法兰盘转动。

2.根据权利要求1所述的多头机械臂，其特征在于，所述旋转法兰盘沿水平方向可转动地设置于所述连接件上；所述多个机械臂设置于所述旋转法兰盘的底面，并可随所述旋转法兰盘在水平方向上转动。

3.根据权利要求1所述的多头机械臂，其特征在于，所述旋转法兰盘沿竖直方向可转动地设置于所述连接件上；所述多个机械臂沿周向环设于所述旋转法兰盘上，并可随所述旋转法兰盘在竖直方向上转动。

4.根据权利要求3所述的多头机械臂，其特征在于，所述旋转法兰盘包括第一盘面和第二盘面以及连接在两盘面之间的连接臂，所述多个机械臂设置在所述连接臂的周向上，所述旋转电机设置于所述旋转法兰盘一侧，驱动所述旋转法兰盘在竖直方向旋转；所述第一盘面内表面与所述第二盘面内表面之间形成环腔，所述多个机械臂可伸缩的设置在所述环腔内，当需要工作时，所述机械臂伸出所述环腔，当不需要工作时，所述机械臂缩回到环腔内。

5.根据权利要求4所述的多头机械臂，其特征在于，所述环腔分为多个凹槽，所述多个凹槽与所述多个机械臂一一对应，使机械臂之间互不干涉。

6.根据权利要求5所述的多头机械臂，其特征在于，所述多个机械臂等距安装在所述连接臂上。

7.根据权利要求6所述的多头机械臂，其特征在于，所述连接件为框架杆，其下端呈倒U形，使所述旋转法兰盘可枢转地被夹设在所述倒U形支架中；所述旋转电机设置于所述框架杆上驱动所述旋转法兰盘沿竖直方向旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多头机械臂，其特征在于，所述多个机械臂均为多轴机械臂，所述每一多轴机械臂通过第一节轴臂与所述旋转法兰盘连接；所述第一节轴臂的中轴线与所述旋转法兰盘的径向存在预设角度。

9.一种组合臂，包括伸缩杆和多头机械臂；其特征在于，所述多头机械臂为上述权利要求1至8任一项所述的多头机械臂；所述多头机械臂通过所述连接件设在所述伸缩杆上。

10.一种行吊系统，包括行吊大车、行吊小车以及组合臂；其特征在于，所述行吊小车可滑动设置于所述行吊大车上；所述组合臂通过伸缩杆设置于所述行吊小车上，并随所述行吊小车往复运动；所述组合臂为上述权利要求9所述的组合臂。