[实用新型]一种机器人自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种机器人自动上下料装置，包括支撑架、机器人本体、连接台、支撑块、转动辊、传动皮带连接块、连接板、连接槽、定位杆、连接弹簧、载物板、导向杆、双轴电机和固定板。该机器人自动上下料装置，在机器人本体转动至各个地方对载物板上工件实现夹持吸附的目的时，在机器人本体持续向下移动保证气动吸盘稳定接触时，通过在连接板顶部设置的定位杆与连接弹簧进行配合，当机器人本体夹持部分出现过向下运动时，机器人本体与载物板刚性接触时，能通过连接弹簧的压缩来防止机器人本体与载物板发生碰撞，更好的对机器人本体进行防护，从而提高了机器人本体在使用时的精准度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人自动上下料装置。

背景技术

工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人有夹持来搬运和吸附搬运的方式。

现有的工业机器人在稳定工作上还不够完善，工业机器人的机械手在夹持时多采用气动吸盘的方式来实现夹持目的，而气动吸盘在于工件进行接触时，需要保证气动吸盘上的橡胶与工件进行紧密的贴合，而在机器人与工件进行贴合的过程中，往往容易导致机器人与工件出现碰撞，容易降低机器人的精准度，降低了后续夹持步骤的稳定性，故而提出一种机器人自动上下料装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动上下料装置，具备稳定工作等优点，解决了现有的工业机器人在稳定工作上还不够完善，工业机器人的机械手在夹持时多采用气动吸盘的方式来实现夹持目的，而气动吸盘在于工件进行接触时，需要保证气动吸盘上的橡胶与工件进行紧密的贴合，而在机器人与工件进行贴合的过程中，往往容易导致机器人与工件出现碰撞，容易降低机器人的精准度，降低了后续夹持步骤的稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定工作的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上下料装置，包括支撑架、机器人本体、连接台、支撑块、转动辊、传动皮带连接块、连接板、连接槽、定位杆、连接弹簧、载物板、导向杆、双轴电机和固定板，所述固定板的顶部从左到右依次固定连接有支撑架和机器人本体，所述支撑架的顶部固定安装有数量为两个的连接台，所述连接台的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的内部活动连接有转动辊，所述转动辊的外壁传动连接有传动皮带，所述传动皮带的顶部活动安装有连接块，所述连接块的顶部与连接板固定连接，所述连接板的内部开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定安装有定位杆，所述定位杆的外壁固定安装有与连接槽固定连接的连接弹簧，所述连接弹簧的顶部与载物板固定连接，所述载物板的底部固定安装有贯穿并延伸至连接板内部的导向杆，所述支撑架的顶部固定安装有与传动皮带传动连接的双轴电机。

优选的，所述连接板的内部开设有与导向杆相适配的通孔，且导向杆与载物板垂直。

优选的，所述定位杆的外径与连接弹簧的内径相适配，所述连接槽的内部形状呈圆柱形且与连接弹簧的外径相适配。

优选的，所述连接块的底部开设有与传动皮带宽度相适配的配合槽，且配合槽的深度不低于一厘米。

优选的，所述传动皮带的外壁为粗糙设置，所述双轴电机位于连接台的背面。

优选的，所述导向杆的长度大于连接板的厚度，所述连接弹簧的长度大于载物板的厚度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动上下料装置，具备以下有益效果：