[实用新型]一种机器人自动上下料装置有效
| 申请号： | 201920587910.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209970738U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱万鹏;张帆 | 申请（专利权）人： | 镇江欧缇迪机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 王巍敏 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 载物板 连接弹簧 自动上下料装置 定位杆 夹持 机器人 工业机器人技术 本实用新型 连接板顶部 传动皮带 刚性接触 气动吸盘 双轴电机 稳定接触 向下移动 向下运动 导向杆 固定板 精准度 连接板 连接槽 连接台 上工件 支撑架 转动辊 吸附 转动 防护 压缩 支撑 配合 保证 | ||
1.一种机器人自动上下料装置，包括支撑架(1)、机器人本体(2)、连接台(3)、支撑块(4)、转动辊(5)、传动皮带(6)连接块(7)、连接板(8)、连接槽(9)、定位杆(10)、连接弹簧(11)、载物板(12)、导向杆(13)、双轴电机(14)和固定板(15)，其特征在于：所述固定板(15)的顶部从左到右依次固定连接有支撑架(1)和机器人本体(2)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有数量为两个的连接台(3)，所述连接台(3)的顶部固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)的内部活动连接有转动辊(5)，所述转动辊(5)的外壁传动连接有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)的顶部活动安装有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部与连接板(8)固定连接，所述连接板(8)的内部开设有连接槽(9)，所述连接槽(9)的内壁固定安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)的外壁固定安装有与连接槽(9)固定连接的连接弹簧(11)，所述连接弹簧(11)的顶部与载物板(12)固定连接，所述载物板(12)的底部固定安装有贯穿并延伸至连接板(8)内部的导向杆(13)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有与传动皮带(6)传动连接的双轴电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于：所述连接板(8)的内部开设有与导向杆(13)相适配的通孔，且导向杆(13)与载物板(12)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于：所述定位杆(10)的外径与连接弹簧(11)的内径相适配，所述连接槽(9)的内部形状呈圆柱形且与连接弹簧(11)的外径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于：所述连接块(7)的底部开设有与传动皮带(6)宽度相适配的配合槽，且配合槽的深度不低于一厘米。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于：所述传动皮带(6)的外壁为粗糙设置，所述双轴电机(14)位于连接台(3)的背面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料装置，其特征在于：所述导向杆(13)的长度大于连接板(8)的厚度，所述连接弹簧(11)的长度大于载物板(12)的厚度。
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