[实用新型]泳池清洁机器人移动辅助装置

说明书

本实用新型涉及泳池清洁机器人移动辅助装置，包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，传送装置能够移动设置在传送装置上的承载移动装置，智能控制系统接收承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，智能控制系统接收传送装置反馈的信息并向传送装置发送指令。本方案装置用于辅助准备进入泳池进行清洁作业的自动泳池清洁机器人自动进入泳池，同时也可以辅助完成清洁作业准备退出泳池的自动泳池清洁机器人自动返回泳池岸边；上述全部过程是完全智能、自动的，无需任何人员的参与。

技术领域

本实用新型属于智能泳池清洁系统领域，尤其是涉及一种泳池清洁机器人移动辅助装置,可在无人参与条件下辅助自动泳池清洁机器人自动出入泳池。

背景技术

泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求，可以反复清洁泳池池底、四壁的污垢，过滤池水，收纳泳池垃圾，让泳池水质清澈如新的水下清洁机器人。由于具有强大清洁能力、结构简单、性能优良、体积小、重量轻、效率高、流量大、易维修等特点，泳池清洁机器人帮助人们轻松实现了泳池日常垃圾、污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得泳池清理工作变得不再麻烦。

现有的自动泳池清洁机器人均不具备自动返回泳池岸边或自动返回泳池的功能，而是需要使用人员借助拖拽线缆或挂钩等工具将其从泳池中拎到岸边或从泳池岸边放入泳池。

发明内容

为进一步减轻使用人员负担，使泳池清洁工作变得更加智能、高效、简单，本实用新型提出一个泳池清洁机器人移动辅助装置，该装置可在无需任何人员参与的情况下辅助自动泳池清洁机器人自动出入泳池，显著提高了泳池清洁维护效率和智能化水平。

本实用新型采用的技术方案是：泳池清洁机器人移动辅助装置，包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，传送装置能够移动设置在传送装置上的承载移动装置，智能控制系统接收承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，智能控制系统接收传送装置反馈的信息并向传送装置发送指令。

优选地，智能控制系统包括主控模块、通信模块、检测模块和供电模块，通信模块、检测模块和供电模块均连接主控模块；

主控模块，接收通信模块和检测模块反馈的信息，并向传送装置发送指令；

通信模块，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；

检测模块，检测清洁机器人与承载移动装置的位置关系；

供电模块，向主控模块、通信模块、检测模块和传送装置提供电力。

优选地，通信模块包括外通信模块和内通信模块；

外通信模块，清洁机器人脱离承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；

内通信模块，清洁机器人连接承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令。

优选地，供电模块包括直供电模块和应急电源模块，应急电源模块为电池组；

优选地，电池组为可充电锂离子电池组；

优选地，直供电模块为外接电线。

其中，传送装置为垂直设置的升降组件，承载移动装置包括承载平台和线缆组件，线缆组件下端连接承载平台，线缆组件上端穿过固定设在升降组件外壳外侧的支撑组件连入升降组件，通过升降组件控制外露线缆组件长度控制承载平台高度；

优选地，承载平台包括甲板和斜坡，斜坡顶端与甲板平齐，斜坡底部触泳池底部，甲板两侧设有检测模块；

优选地，检测模块为一个或多个；

优选地，支撑组件为支撑壁或滑轮组件；