[实用新型]泳池清洁机器人移动辅助装置

权利要求书

1.泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，所述传送装置能够移动设置在所述传送装置上的所述承载移动装置，所述智能控制系统接收所述承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，所述智能控制系统接收所述传送装置反馈的信息并向所述传送装置发送指令。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述智能控制系统包括主控模块、通信模块、检测模块和供电模块，所述通信模块、所述检测模块和所述供电模块均连接所述主控模块；

主控模块，接收通信模块和检测模块反馈的信息，并向传送装置发送指令；

通信模块，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；

检测模块，检测清洁机器人与承载移动装置的位置关系；

供电模块，向主控模块、通信模块、检测模块和传送装置提供电力。

3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述通信模块包括外通信模块和内通信模块；

外通信模块，清洁机器人脱离所述承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；

内通信模块，清洁机器人连接所述承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令。

4.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述供电模块包括直供电模块和应急电源模块，所述应急电源模块为电池组。

5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述电池组为可充电锂离子电池组。

6.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述直供电模块为外接电线。

7.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述传送装置为垂直设置的升降组件，所述承载移动装置包括承载平台和线缆组件，所述线缆组件下端连接所述承载平台，所述线缆组件上端穿过固定设在所述升降组件外壳外侧的支撑组件连入所述升降组件，通过所述升降组件控制外露所述线缆组件长度控制所述承载平台高度。

8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述支撑组件为支撑壁或滑轮组件。

9.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：还包括设置在池底的基座，所述基座设置在所述承载平台的正下方，所述基座为槽状，所述承载平台能够嵌入所述基座。

10.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述承载平台上设有围栏。

11.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述基座固定连接所述升降组件外壳底部，所述基座底部设有万向轮，所述万向轮设有锁紧装置。

12.根据权利要求2-6中任一所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述传送装置为垂直设置的升降组件，所述承载移动装置包括承载平台和线缆组件，所述线缆组件下端连接所述承载平台，所述线缆组件上端穿过固定设在所述升降组件外壳外侧的支撑组件连入所述升降组件，通过所述升降组件控制外露所述线缆组件长度控制所述承载平台高度。

13.根据权利要求12所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述承载平台包括甲板和斜坡，所述斜坡顶端与所述甲板平齐，所述斜坡底部触泳池底部，所述甲板两侧设有所述检测模块。

14.根据权利要求13所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述检测模块为一个或多个。