[实用新型]布匹仓储周转车控制装置

说明书

本实用新型涉及一种布匹仓储周转车控制装置，包括：主控机，其用于通过无线信号发出控制指令，控制周转车在X、Y、Z方向作出相应的动作；周转车，其具有无线通信模块、微处理器以及至少一个用于吊放布匹的吊钩，且吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动；无线通信模块包括独立的主无线通信模块，以及设置在周转车线路板上的次无线通信模块，微处理器同样设置在周转车线路板上，主无线通信模块设置在周转车除线路板上的任意位置，主无线通信模块先接收主控机发出的无线控制信号，再将所述无线控制信号转发给次无线通信模块；本实用新型的布匹仓储周转车控制装置，采用双模块运行，形成联动；避免信号干扰。

技术领域

本实用新型涉及仓储布匹领域，特别涉及一种布匹仓储周转车控制装置。

背景技术

传统的布匹仓储摆放方式一般为以下三种：

一、零剪架，如图9所示，具体的：仓储架设有两列轴，每列轴从上到下平行设置，每根轴穿过一卷布匹中心卡在架子上，在架子上剪取所需长度的布料，这种布匹的摆放方式不适用整卷布匹的存取，在布匹的调度过程中，需人工抱取，较费人力；

二、立式货架，如图10所示，具体的：布匹一头挨着地面竖直地堆放在货架内，布匹倚靠在货架上，这种仓储方式在寻找和拿取所需的布匹、特别是所需布匹位于货架较里面的位置时，需要先将外侧的布匹移出，比较费力，不够方便，调度布匹时极不方便；

三、搁板货架，如图11所示，具体的：货架由上到下分为多层搁板，布匹水平堆放在架子的搁板上，在较高层搁板上寻找或拿取所需的布匹时不够方便，如果布匹质量较大在取拿或调度的过程中较费力，也存在一定的安全隐患。

所以，以上三种布匹传统的摆放方式在存取或调度布料时，都存在浪费时间与人力的缺点，且存在一定的安全隐患。

此外，现有技术还有是将布匹直接挂在仓储搁置架上，取、放布匹需要通过人为的方式直接将其取下或悬挂上，人力的搬运方式使得布匹在调度的过程中效率极低，且容易出错，不够机械化。

特设想采用机械周转车的方式，即布匹通过机械手段来进行调度，那么周转车需要通过主控机来进行控制，如带线行走，则线容易缠绕，对于行程长的情况来说，并不适用；如采用无线控制的方式，则由于每台周转车都要进行行走、自身的升降以及前后滑移的操作，则容易产生干扰。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种布匹仓储周转车控制装置，不仅解决了人工拿取布匹费时费力的问题，实现了在布匹周转的过程中，机械化运转，从而提高了工作效率；而且自动化的运输不容易出错，运输过程较安全；且对于单个周转车来说，采用双无线通信模块运行，形成联动，避免了信号干扰。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

布匹仓储周转车控制装置，包括：

主控机，其用于通过无线信号发出控制指令，控制周转车在X、Y、Z方向作出相应的动作；

周转车，其具有无线通信模块、微处理器以及至少一个用于吊放布匹的吊钩，且所述吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动；

所述的无线通信模块包括独立的主无线通信模块，以及设置在周转车线路板上的次无线通信模块，微处理器同样设置在周转车线路板上，主无线通信模块设置在周转车除线路板上的任意位置，主无线通信模块先接收主控机发出的无线控制信号，再将所述无线控制信号转发给次无线通信模块。

作为优选，所述的周转车，包括：

底座，用于对整个周转车进行支撑；

Z向平移装置，包括支撑座，在支撑座上沿Z向滑动设有悬臂，所述的吊钩设置在悬臂前后两端中的至少一端，在支撑座上设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置，所述的第一驱动装置受所述微处理器控制；