[实用新型]布匹仓储周转车控制装置

权利要求书

1.布匹仓储周转车控制装置，其特征在于包括：

主控机，其用于通过无线信号发出控制指令，控制周转车在X、Y、Z方向作出相应的动作；

周转车，其具有无线通信模块、微处理器以及至少一个用于吊放布匹的吊钩，且所述吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动；

所述的无线通信模块包括独立的主无线通信模块，以及设置在周转车线路板上的次无线通信模块，微处理器同样设置在周转车线路板上，主无线通信模块设置在周转车除线路板上的任意位置，主无线通信模块先接收主控机发出的无线控制信号，再将所述无线控制信号转发给次无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：所述的周转车包括：

底座，用于对整个周转车进行支撑；

Z向平移装置，包括支撑座，在支撑座上沿Z向滑动设有悬臂，所述的吊钩设置在悬臂前后两端中的至少一端，在支撑座上设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置，所述的第一驱动装置受所述微处理器控制；

Y向平移装置，包括第二驱动装置、滑动座及至少两根导杆，所述的导杆垂直于底座设置，底座正上方设有支架，导杆的上端通过连接板连接在一起，滑动座在第二驱动装置的作用下沿导杆移动，Z向平移装置设置在滑动座上，所述的第二驱动装置受所述微处理器控制；

X向平移装置，用于驱动周转车沿X向整体移动，所述的X向平移装置包括至少两条滑轨、第三驱动装置、驱动杆以及上、下齿条；上、下齿条分别设置在底座上方与下方，第三驱动装置与驱动杆设置在底座上，驱动杆垂直于底座设置且驱动杆在第三驱动装置的作用下转动，驱动杆的上下两端各固定套接上齿轮、下齿轮，上、下齿轮分别与上、下齿条啮合，在底座下表面设有与滑轨配合的滚轮，所述的第三驱动装置受所述微处理器控制。

3.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：所述的Z向平移装置中，悬臂为侧面带有齿的齿条，第一驱动装置包括第一控制器及通过第一控制器控制的第一电机、第一减速器，第一控制器与微处理器电连接，第一减速器的输出端连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与悬臂侧面的齿啮合。

4.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：所述的吊钩整体为水平设置，吊钩的整体形状为下凹的弧形，吊钩的后端连接于悬臂端部，吊钩的前后两端基本处于同一水平面上，在竖直方向吊钩的前后两端与吊钩下端之间的垂直距离为3-10mm。

5.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：所述的Y向平移装置中，第二驱动装置包括滑轮组、第二控制器及由第二控制器控制的第二电机、第二减速器，第二电机、第二减速器设置在底座上，第二控制器与微处理器电连接，第二减速器连接有卷轴，卷轴上缠绕有驱动绳，驱动绳绕过滑轮组；卷轴与第二减速器同步转动，通过驱动绳带动滑轮组作用于滑动座，使滑动座沿导杆上下移动。

6.根据权利要求5所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：所述的滑轮组包括定滑轮与动滑轮，所述的动滑轮连接于滑动座上，所述的定滑轮连接于底座上方的支架上，驱动绳的一端固定在卷轴上，驱动绳的另一端分别绕过定滑轮、动滑轮后连接于支架上。

7.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：X向平移装置中，第三驱动装置包括第三控制器及由第三控制器控制的第三电机、第三减速机，第三控制器与微处理器电连接，第三减速机的输出端连接驱动杆。

8.根据权利要求2所述的布匹仓储周转车控制装置，其特征在于：所述的滑轨为两条，分别为上齿条、下齿条；下齿条设置于两条滑轨之间，在底座的底面上对称设有至少一对下压轮，下压轮的轴线垂直于水平面，所述的下压轮各自与下齿条的左右两侧接触；所述的上齿条固定设置在底座正上方的支架上，连接板上对称设有至少一对上压轮，所述的上压轮分布于上齿条的左右两侧，且上压轮的轴线与水平面垂直，所述的上压轮各自与上齿条的左右两侧接触。