[实用新型]一种滑轨装置及泊车机器人

说明书

本实用新型的实施例公开一种滑轨装置及泊车机器人，为提高滑轨装置的承载能力而发明。所述滑轨装置，包括：第一内滑轨、第二内滑轨，第一中间滑块、第二中间滑块，第一外滑轨和第二外滑轨；其中，第一中间滑块和第二中间滑块之间通过第一连接件固定相连；第一内滑轨可滑动地设于第一中间滑块的内侧，第二内滑轨可滑动地设于第二中间滑块的内侧，第一内滑轨和第二内滑轨之间通过第二连接件固定相连；第一外滑轨可滑动地设于第一中间滑块的外侧，第二外滑轨可滑动地设于第二中间滑块的外侧，第一外滑轨和第二外滑轨之间通过第三连接件固定相连；第一连接件、第二连接件和第三连接件在滑轨装置高度方向上处于不同的高度。本实用新型适用于可伸缩的结构之间的连接。

技术领域

本实用新型涉及滑轨领域，尤其涉及一种滑轨装置及泊车机器人。

背景技术

随着城市化进程不断推进，停车难的现象处处可见，为解决停车难的问题，智能立体式车库应时而生，而泊车机器人在智能立体式车库解决停车难的问题上，起到了至关重要的作用。

如果预将待停车辆运送到指定地点，首先要做的就是，将待停车辆通过泊车机器人上的夹抱装置，抬举待停车辆的四个轮子，而待停车辆的轴距，会因车型不同而存在差异，为了解决泊车机器人适用于不同轴距，在泊车机器人上使用滑轨装置，以适应具有不同轴距的车型，进而将待停车辆运送到指定地点。而在泊车机器人运送待停车辆的过程中，滑轨装置需承受一定量的负载，而现有的滑轨装置的承载能力较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种滑轨装置及泊车机器人，便于提高滑轨装置的承载能力。

本实用新型实施例提供一种滑轨装置，包括：第一内滑轨、第二内滑轨，第一中间滑块、第二中间滑块，第一外滑轨和第二外滑轨；其中，

第一中间滑块和第二中间滑块之间通过第一连接件固定相连；

第一内滑轨可滑动地设于第一中间滑块的内侧，第二内滑轨可滑动地设于第二中间滑块的内侧，第一内滑轨和第二内滑轨之间通过第二连接件固定相连；

第一外滑轨可滑动地设于第一中间滑块的外侧，第二外滑轨可滑动地设于第二中间滑块的外侧，第一外滑轨和第二外滑轨之间通过第三连接件固定相连；

第一连接件、第二连接件和第三连接件在滑轨装置高度方向上处于不同的高度。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，第一中间滑块的内侧设有第一滚轮，外侧设有第二滚轮；第二中间滑块的内侧设有第三滚轮，外侧设有第四滚轮；

第一内滑轨与第一中间滑块相对的侧面上设有第一导轨，第一滚轮与第一导轨滚动配合；第一外滑轨与第一中间滑块相对的侧面上设有第二导轨，第二滚轮与第二导轨滚动配合；

第二内滑轨与第二中间滑块相对的侧面上设有第三导轨，第三滚轮与第三导轨滚动配合；第二外滑轨与第二中间滑块相对的侧面上设有第四导轨，第四滚轮与第四导轨滚动配合。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，第一滚轮的周向设置有第一凹槽，第一凹槽与第一导轨接触；第二滚轮的周向设置有第二凹槽，第二凹槽与第二导轨接触；第三滚轮的周向设置有第三凹槽，第三凹槽与第三导轨接触；第四滚轮的周向设置有第四凹槽，第四凹槽与第四导轨接触。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，第一滚轮包括第一上滚轮和第一下滚轮；第一导轨包括第一上导轨和第一下导轨；第一上滚轮的顶部抵靠在第一上导轨的下部，第一下滚轮的底部抵靠在第一下导轨的上部；

第二滚轮包括第二上滚轮和第二下滚轮；第二导轨包括第二上导轨和第二下导轨；第二上滚轮的顶部抵靠在第二上导轨的下部，第二下滚轮的底部抵靠在第二下导轨的上部。