[实用新型]一种滑轨装置及泊车机器人

权利要求书

1.一种滑轨装置，其特征在于，包括：第一内滑轨、第二内滑轨，第一中间滑块、第二中间滑块，第一外滑轨和第二外滑轨；其中，

第一中间滑块和第二中间滑块之间通过第一连接件固定相连；

第一内滑轨可滑动地设于第一中间滑块的内侧，第二内滑轨可滑动地设于第二中间滑块的内侧，第一内滑轨和第二内滑轨之间通过第二连接件固定相连；

第一外滑轨可滑动地设于第一中间滑块的外侧，第二外滑轨可滑动地设于第二中间滑块的外侧，第一外滑轨和第二外滑轨之间通过第三连接件固定相连；

第一连接件、第二连接件和第三连接件在滑轨装置高度方向上处于不同的高度。

2.根据权利要求1所述的滑轨装置，其特征在于，第一中间滑块的内侧设有第一滚轮，外侧设有第二滚轮；第二中间滑块的内侧设有第三滚轮，外侧设有第四滚轮；

第一内滑轨与第一中间滑块相对的侧面上设有第一导轨，第一滚轮与第一导轨滚动配合；第一外滑轨与第一中间滑块相对的侧面上设有第二导轨，第二滚轮与第二导轨滚动配合；

第二内滑轨与第二中间滑块相对的侧面上设有第三导轨，第三滚轮与第三导轨滚动配合；第二外滑轨与第二中间滑块相对的侧面上设有第四导轨，第四滚轮与第四导轨滚动配合。

3.根据权利要求2所述的滑轨装置，其特征在于，第一滚轮的周向设置有第一凹槽，第一凹槽与第一导轨接触；第二滚轮的周向设置有第二凹槽，第二凹槽与第二导轨接触；第三滚轮的周向设置有第三凹槽，第三凹槽与第三导轨接触；第四滚轮的周向设置有第四凹槽，第四凹槽与第四导轨接触。

4.根据权利要求2所述的滑轨装置，其特征在于，第一滚轮包括第一上滚轮和第一下滚轮；第一导轨包括第一上导轨和第一下导轨；第一上滚轮的顶部抵靠在第一上导轨的下部，第一下滚轮的底部抵靠在第一下导轨的上部；

第二滚轮包括第二上滚轮和第二下滚轮；第二导轨包括第二上导轨和第二下导轨；第二上滚轮的顶部抵靠在第二上导轨的下部，第二下滚轮的底部抵靠在第二下导轨的上部。

5.根据权利要求2所述的滑轨装置，其特征在于，第三滚轮包括第三上滚轮和第三下滚轮；第三导轨包括第三上导轨和第三下导轨；第三上滚轮的顶部抵靠在第三上导轨的下部，第三下滚轮的底部抵靠在第三下导轨的上部；

第四滚轮包括第四上滚轮和第四下滚轮；第四导轨包括第四上导轨和第四下导轨；第四上滚轮的顶部抵靠在第四上导轨的下部，第四下滚轮的底部抵靠在第四下导轨的上部。

6.根据权利要求2所述的滑轨装置，其特征在于，第一滚轮通过第一中心轴安装在第一偏心轮的偏心孔中，第一偏心轮设在第一中间滑块上的第一通孔中，第一偏心轮与第一通孔螺纹连接；

第二滚轮通过第二中心轴安装在第二偏心轮的偏心孔中，第二偏心轮设在第一中间滑块上的第二通孔中，第二偏心轮与第二通孔螺纹连接；

第三滚轮通过第三中心轴安装在第三偏心轮的偏心孔中，第三偏心轮设在第二中间滑块上的第三通孔中，第三偏心轮与第三通孔螺纹连接；

第四滚轮通过第四中心轴安装在第四偏心轮的偏心孔中，第四偏心轮设在第二中间滑块上的第四通孔中，第四偏心轮与第四通孔螺纹连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的滑轨装置，其特征在于，第一内滑轨朝向第一中间滑块的一侧设有第一齿条，第一中间滑块上靠近第一内滑轨的位置设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；

第一外滑轨朝向第一中间滑块的一侧设有第二齿条，第一中间滑块上靠近第一外滑轨的位置设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合；

第一齿轮的中心轴和第二齿轮的中心轴之间连接有第一同步带。

8.根据权利要求1至6任一项所述的滑轨装置，其特征在于，第二内滑轨朝向第二中间滑块的一侧设有第三齿条，第二中间滑块上靠近第二内滑轨的位置设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合；

第二外滑轨朝向第二中间滑块的一侧设有第四齿条，第二中间滑块上靠近第二外滑轨的位置设有第四齿轮，第四齿轮与第四齿条相啮合；

第三齿轮的中心轴和第四齿轮的中心轴之间连接有第二同步带。