[实用新型]一种自动90度转角机构

说明书

本实用新型一种自动90度转角机构，包括机床，夹料座组件，第一转轴，第一转轴的一端前部套于机床一端侧面的支架中，该端端部与扇形轮固定连接，第一转轴的另一端与机床另一端侧面的马达组件转动连接。还包括转角组件，转角组件的一端与夹料座组件的后端转动连接，转角组件的另一端与扇形轮转动连接。转角组件包括第一转动杆，第二转轴，第二转动杆，第三转轴，第三转动杆，第四转轴转动连接扇形轮。第四转轴与第三转轴之间的第三转动杆上横向设有支柱，支柱的端部与拉簧一端固定连接，拉簧的另一端固定在机床一端附近的圆环中。本方案实现了自动化的90度转角与90度转角复位的两个状态，工作效率高，节省了人工成本，安全性有保障。

技术领域

本实用新型涉及五金加工生产领域，尤其涉及一种自动90度转角机构。

背景技术

有些五金件加工过程中，需要将五金件由原位置转动90度后再进行继续加工，现有的转角方式有三种：

(1)纯手工操作，这样工人的劳动强度大且不安全，工作效率低。

(2)半自动操作，人工转动机械结构实现90度转角，这样虽然安全性有所改善，但还是劳动强度大、工作效率低。

(3)机械手(或叫机器人)自动操作，这样省去了人工成本、工作效率高，但是设备成本高。

为了克服上述的不足，我们发明了一种自动90度转角机构。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于解决现有的转角方式中纯手工操作或者半自动操作，工人劳动强度大、工作效率低，机械手自动操作的设备成本高的问题。其具体解决方案如下：

一种自动90度转角机构，包括机床，位于机床一端的横向夹料座组件，位于机床一侧的横向第一转轴，第一转轴的一端前部套于机床一端侧面的支架中，该端端部与扇形轮固定连接，第一转轴的另一端与机床另一端侧面的马达组件转动连接。还包括转角组件，转角组件的一端与所述夹料座组件的后端转动连接，转角组件的另一端与所述扇形轮转动连接。

进一步地，所述转角组件包括一端与所述夹料座组件的后端转动连接的第一转动杆，与第一转动杆另一端通过横向第二转轴转动连接的第二转动杆，与第二转动杆另一端通过横向第三转轴转动连接的第三转动杆，第三转动杆另一端通过横向第四转轴转动连接所述扇形轮，第四转轴位于第三转动杆另一端的端部附近。

进一步地，所述第四转轴与所述第三转轴之间的所述第三转动杆上横向设有支柱，支柱的端部与拉簧一端固定连接，拉簧的另一端固定在所述机床一端附近的圆环中。

进一步地，所述第三转动杆与所述圆环之间的所述机床端部设有一个横向限位柱，作为第三转动杆受所述拉簧拉力顺时针转动的限位点。

可选地，所述第三转动杆与第四转轴连接处设有向上弯折，将第三转动杆分为长杆和短杆两部分，长杆与短杆的夹角范围为90度<α<180度，所述支柱设于长杆中部。

优选地，所述第三转动杆为条形状的弯折结构，由金属材料制成。

可选地，所述第二转动杆为弯杆，其两端端部设有可调节长短的螺纹结构。

优选地，所述第二转动杆为圆柱形金属材料弯制而成。

具体地，所述扇形轮的凸出部反时针与所述第三转动杆的短杆转动连接时，扇形轮的作用力大于拉簧拉力，第三转动杆的长杆反时针带动所述第二转动杆向上移动，使所述第二转轴带动所述第一转动杆反时针转动，进而使所述夹料座组件作反时针的90度转角，此时第一转动杆处于纵向位置。