[实用新型]一种自动90度转角机构

权利要求书

1.一种自动90度转角机构，包括机床，其特征在于：还包括位于机床一端的横向夹料座组件，位于机床一侧的横向第一转轴，第一转轴的一端前部套于机床一端侧面的支架中，该端端部与扇形轮固定连接，第一转轴的另一端与机床另一端侧面的马达组件转动连接；还包括转角组件，转角组件的一端与所述夹料座组件的后端转动连接，转角组件的另一端与所述扇形轮转动连接。

2.根据权利要求1所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述转角组件包括一端与所述夹料座组件的后端转动连接的第一转动杆，与第一转动杆另一端通过横向第二转轴转动连接的第二转动杆，与第二转动杆另一端通过横向第三转轴转动连接的第三转动杆，第三转动杆另一端通过横向第四转轴转动连接所述扇形轮，第四转轴位于第三转动杆另一端的端部附近。

3.根据权利要求2所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述第四转轴与所述第三转轴之间的所述第三转动杆上横向设有支柱，支柱的端部与拉簧一端固定连接，拉簧的另一端固定在所述机床一端附近的圆环中。

4.根据权利要求3所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述第三转动杆与所述圆环之间的所述机床端部设有一个横向限位柱，作为第三转动杆受所述拉簧拉力顺时针转动的限位点。

5.根据权利要求4所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述第三转动杆与第四转轴连接处设有向上弯折，将第三转动杆分为长杆和短杆两部分，长杆与短杆的夹角范围为90度<α<180度，所述支柱设于长杆中部。

6.根据权利要求5所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述第三转动杆为条形状的弯折结构，由金属材料制成。

7.根据权利要求6所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述第二转动杆为弯杆，其两端端部设有可调节长短的螺纹结构。

8.根据权利要求7所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述第二转动杆为圆柱形金属材料弯制而成。

9.根据权利要求8所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述扇形轮的凸出部反时针与所述第三转动杆的短杆转动连接时，扇形轮的作用力大于拉簧拉力，第三转动杆的长杆反时针带动所述第二转动杆向上移动，使所述第二转轴带动所述第一转动杆反时针转动，进而使所述夹料座组件作反时针的90度转角，此时第一转动杆处于纵向位置。

10.根据权利要求9所述一种自动90度转角机构，其特征在于：所述扇形轮的凹部反时针与所述第三转动杆的短杆转动连接时，扇形轮的作用力小于拉簧拉力，第三转动杆的长杆受到所述拉簧的拉力作用，顺时针转动带动所述第二转动杆向下移动，使所述第二转轴带动所述第一转动杆顺时针转动，进而使所述夹料座组件作顺时针的90度转角，此时第三转动杆碰触所述限位柱，第一转动杆处于横向位置。