[实用新型]带真空助力的双回路电液混合制动系统

说明书

本实用新型公开了一种带真空助力的双回路电液混合制动系统。其中，包括制动踏板、支撑销、推杆、真空助力器、储液罐、单腔制动主缸、压力传感器、伺服电动缸、电源、制动控制器、左后轮缸、右后轮缸、左前轮缸、右前轮缸以及信号线、电源线及制动管路。制动踏板、支撑销、推杆、真空助力器、储液罐、单腔制动主缸、压力传感器、左后轮缸、右后轮缸组成人力制动回路；伺服电动缸、制动控制器、电源、左前轮缸、右前轮缸组成线控制动回路。本实用新型具有结构紧凑、控制灵活、制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，特别是一种带真空助力的双回路电液混合制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。汽车制动系统一般采用双回路结构，以提高行车制动的可靠性。传统的双回路液压制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动人力缸、液压管路、后轮制动器和前轮制动器等组成。

现在线控制动取消了传统制动系统的机械连接，具有结构更简单、控制更灵活、响应时间更短、制动性能更好、维护简单等优点。目前已经提出的线控制动系统主要包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)等。从功能上看，线控制动系统一方面可以灵活地协调摩擦制动与回馈制动，以支持电动汽车在不影响制动踏板感觉的前提下尽可能多地回收制动能量；另一方面，还可方便地实现自主制动，以满足智能汽车系统对制动的要求。

目前的汽车液压制动大多仍采用的是真空助力器，真空助力器成本低廉，技术成熟，如果沿用原车的真空助力器进行双回路制动系统的设计成本低廉。

因此，有必要设计一种双回路电液混合制动系统，这个系统中一条制动回路为汽车原有的制动系统，另一条回路能够实现自主制动，并能保证两条回路互不干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种采用双回路电液混合制动的系统。

为达到上述目的，本实用新型提供一种带真空助力的双回路电液混合制动系统，包括：

线控制动回路，其包括伺服电动缸及与所述伺服电动缸通过制动管路相连通的第一制动器组，所述伺服电动缸包括电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞、提供转矩以驱动所述活塞的电机以及与所述电动缸缸体相连通的电动缸储液罐；

人力制动回路，其包括制动踏板、制动主缸、真空助力器、压力传感器及与所述制动主缸通过制动管路相连通的第二制动器组，所述制动主缸与所述真空助力器连接，所述压力传感器用来测量所述制动主缸的输出压力；

制动控制器，其通过电源线连接所述伺服电动缸，通过信号线连接所述压力传感器。

较佳的，所述带真空助力的双回路电液混合制动系统还包括与所述电动缸缸体连接的壳体；所述壳体的内部为圆柱形中空结构，其包括相连通且内径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔和第三圆柱形空腔；所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔之间的内壁沿径向向内延伸形成带中心孔的隔断，O型圈安装在所述隔断处的内环槽中起密封作用；所述第三圆柱形空腔紧邻所述第二圆柱形空腔处形成轴肩，所述第三圆柱形空腔内还包括挡圈，所述挡圈用于轴承轴向定位并限制滚丝螺母的轴向移动；所述壳体靠近所述活塞的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体的开口密封配合并固定连接。

较佳的，所述电机与所述活塞之间通过滚珠丝杆副联接，所述滚珠丝杆副包括转动设置在所述壳体内并与所述电机联接的滚丝螺母、活动穿过所述中心孔并与所述活塞联接的丝杆和钢球，所述滚丝螺母由一对轴承支承在所述轴肩内；通过所述滚珠丝杆副，将所述电机内部转子的轴向转动转化成所述活塞沿轴向的平动。