[实用新型]一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂

说明书

本实用新型涉及一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，包括安装座、折叠件以及连接件，折叠件与安装座通过铰链结构连接；当折叠件与安装座处于非折叠状态时，连接件内设有内螺纹，安装座靠近折叠件的一端设有外螺纹，内螺纹与外螺纹连接，连接件与折叠件连接。本实用新型通过铰链结构实现折叠件与安装座的折叠与非折叠状态的切换，采用套筒内的内螺纹与安装座的外螺纹的配合，实现螺纹连接式地折叠件与安装座的折叠状态，安全性和可靠性高，结合套筒内的第一凸台与折叠件的第二凸台和限位圈的配合关系，加上防松垫圈，增加结构的可靠性，适应于多旋翼无人机的长航时飞行，利用限位块的限位作用，提高结构安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前已有的无人机的机臂折叠连接方式包括销连接、卡扣连接或弹簧配合零件连接等多种连接形式。采用销连接的方式，由于销轴与孔的配合间隙容易导致机臂存在配合间隙，且该形式的机臂不适合于大载重多旋翼无人机；卡扣连接方式的可靠性较差，容易在飞行振动环境中发生卡扣松动脱开的故障；弹簧配合零件连接方式容易导致结构件之间的配合间隙与磨损，从而造成飞行过程中出现较大振动。

因此，有必要设计一种新的折叠机臂，实现适用于于大载重多旋翼无人机，安全性和可靠性高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂，包括安装座、折叠件以及连接件，所述折叠件与所述安装座通过铰链结构连接；当所述折叠件与所述安装座处于非折叠状态时，所述连接件内设有内螺纹，所述安装座靠近所述折叠件的一端设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹连接，所述连接件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述连接件包括套筒，所述套筒内设有所述内螺纹，所述套筒内设有第一凸台，所述第一凸台与所述折叠件之间设有防松垫圈。

其进一步技术方案为：所述第一凸台上设有缺口，所述折叠件的外周设有与机臂连接的第二凸台，所述缺口与所述第二凸台错开。

其进一步技术方案为：所述套筒的外周设有环绕着所述套筒轴线布置的凹槽。

其进一步技术方案为：所述折叠件靠近安装座的一端外周设有限位圈，所述安装座靠近所述折叠件的一端设有限位块，当所述折叠件与所述安装座处于折叠状态时，所述折叠件的端面与所述限位块抵接，所述防松垫圈置于所述限位圈与所述第一凸台之间。

其进一步技术方案为：所述安装座靠近所述折叠件的一端上设有第三凸台，所述限位块置于所述第三凸台的下方，所述第三凸台与所述折叠件通过所述铰链结构连接。

其进一步技术方案为：所述折叠件靠近所述第三凸台的一端设有第四凸台，所述第四凸台与所述第三凸台通过所述铰链结构连接。

其进一步技术方案为：所述铰链结构包括铰链销，所述第三凸台上设有第一连接块，所述第四凸台上设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过铰链销连接。

其进一步技术方案为：所述铰链结构包括铰链销肩扣环，所述第三凸台上设有连接槽，所述第四凸台上设有凸块，所述凸块嵌入于所述连接槽内，所述铰链销的末端与所述铰链销肩扣环连接。

其进一步技术方案为：所述连接槽位于第一连接块的上方，所述凸块位于所述第二连接块的上方。