[实用新型]一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂有效
申请号: | 201920532905.1 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN210027906U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 牛璐莹;陈萍萍;王秋阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市赛为智能股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30 |
代理公司: | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠件 安装座 连接件 内螺纹 外螺纹 本实用新型 铰链结构 折叠状态 凸台 旋翼 非折叠状态 结构安全性 螺纹连接式 防松垫圈 结合套筒 配合关系 限位作用 长航时 大载重 限位块 限位圈 折叠机 折叠 套筒 与非 飞行 配合 | ||
1.一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,包括安装座、折叠件以及连接件,所述折叠件与所述安装座通过铰链结构连接;当所述折叠件与所述安装座处于非折叠状态时,所述连接件内设有内螺纹,所述安装座靠近所述折叠件的一端设有外螺纹,所述内螺纹与所述外螺纹连接,所述连接件与所述折叠件连接。
2.根据权利要求1所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述连接件包括套筒,所述套筒内设有所述内螺纹,所述套筒内设有第一凸台,所述第一凸台与所述折叠件之间设有防松垫圈。
3.根据权利要求2所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述第一凸台上设有缺口,所述折叠件的外周设有与机臂连接的第二凸台,所述缺口与所述第二凸台错开。
4.根据权利要求3所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述套筒的外周设有环绕着所述套筒轴线布置的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述折叠件靠近安装座的一端外周设有限位圈,所述安装座靠近所述折叠件的一端设有限位块,当所述折叠件与所述安装座处于折叠状态时,所述折叠件的端面与所述限位块抵接,所述防松垫圈置于所述限位圈与所述第一凸台之间。
6.根据权利要求5所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述安装座靠近所述折叠件的一端上设有第三凸台,所述限位块置于所述第三凸台的下方,所述第三凸台与所述折叠件通过所述铰链结构连接。
7.根据权利要求6所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述折叠件靠近所述第三凸台的一端设有第四凸台,所述第四凸台与所述第三凸台通过所述铰链结构连接。
8.根据权利要求7所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述铰链结构包括铰链销,所述第三凸台上设有第一连接块,所述第四凸台上设有第二连接块,所述第一连接块与所述第二连接块通过铰链销连接。
9.根据权利要求8所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述铰链结构包括铰链销肩扣环,所述第三凸台上设有连接槽,所述第四凸台上设有凸块,所述凸块嵌入于所述连接槽内,所述铰链销的末端与所述铰链销肩扣环连接。
10.根据权利要求9所述的一种大载重多旋翼无人机的折叠机臂,其特征在于,所述连接槽位于第一连接块的上方,所述凸块位于所述第二连接块的上方。
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