[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，且公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有动力箱，所述动力箱的内部固定连接有两个滑杆，所述动力箱内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离动力箱内壁顶部的一端固定连接有活动块，且所述活动块套接在两个滑杆的表面，所述活动块的左右两侧均固定连接有齿条。本实用新型通过电动推杆的伸缩带动活动块在滑杆表面上下移动，并配合齿轮、转动轴和弧形连接杆达到当活动块向上移动时带动左夹爪和右夹爪相互靠近，方便进行抓取堵塞物，当活动块向下移动时带动左夹爪和右夹爪相互远离，从而松开堵塞物。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。

背景技术

城市污水一般由城市管渠汇集并应经城市污水处理厂进行处理后排入水体。城市污水中除含有大量有机物及病菌、病毒外，由于工业的高度发展，工业废水的水量和水质日趋复杂和径流污水的污染日趋严重，使城市污水含有各种类型、不同程度的各种有毒、有害污染物，而在污水的排放过程中都是通过污水管道进行排放的。

由于污水管道中的垃圾种类较多，一些难以分解的垃圾常常会导致管道堵塞，由于污水中含有大量有机物、病菌和病毒，通过人工去清理堵塞，会对人的健康产生一定的影响，因此需要一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具去清理堵塞物。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有动力箱，所述动力箱的内部固定连接有两个滑杆，所述动力箱内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离动力箱内壁顶部的一端固定连接有活动块，且所述活动块套接在两个滑杆的表面，所述活动块的左右两侧均固定连接有齿条，所述动力箱内壁的前侧和后侧均对称固定连接有两个套筒，两个所述套筒之间套接有转动轴，所述转动轴的表面分别固定套接有齿轮和弧形连接杆，且所述弧形连接杆位于齿轮和活动块的后方，所述齿轮的表面与齿条相互啮合，所述弧形连接杆远离转动轴的一端穿设动力箱的侧板并分别固定有左夹爪和右夹爪；

所述动力箱的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离动力箱的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的左右两侧均固定连接有第一连接座，所述第一连接杆远离支撑板的一端通过转轴铰接有伸缩杆，所述左夹爪和右夹爪相对的一侧均固定连接有第二连接座，所述伸缩杆远离第一连接座的一端通过转轴与第二连接座铰接。

优选的，所述弧形连接杆的数量为两个，且两个所述弧形连接杆以动力箱的中心线相互对称。

优选的，所述左夹爪和右夹爪均设置为V字型形状，且所述左夹爪和右夹爪相互对称。

优选的，所述动力箱左右两侧表面的底部均开设有通槽，且所述弧形连接杆穿设于通槽的内部。

优选的，所述左夹爪和右夹爪相对一侧的底部均固定连接有防滑橡胶块，且所述防滑橡胶块远离左夹爪和右夹爪的一侧开设有弧形槽。

优选的，所述伸缩杆的表面固定套接有两个卡环，两个所述卡环之间固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧套接在伸缩杆的表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。具备以下有益效果：