[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底端固定连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)的内部固定连接有两个滑杆(3)，所述动力箱(2)内壁的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)远离动力箱(2)内壁顶部的一端固定连接有活动块(5)，且所述活动块(5)套接在两个滑杆(3)的表面，所述活动块(5)的左右两侧均固定连接有齿条(6)，所述动力箱(2)内壁的前侧和后侧均对称固定连接有两个套筒(7)，两个所述套筒(7)之间套接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的表面分别固定套接有齿轮(9)和弧形连接杆(10)，且所述弧形连接杆(10)位于齿轮(9)和活动块(5)的后方，所述齿轮(9)的表面与齿条(6)相互啮合，所述弧形连接杆(10)远离转动轴(8)的一端穿设动力箱(2)的侧板并分别固定有左夹爪(11)和右夹爪(12)；

所述动力箱(2)的底部固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离动力箱(2)的一端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的左右两侧均固定连接有第一连接座(15)，所述第一连接杆远离支撑板(14)的一端通过转轴铰接有伸缩杆(16)，所述左夹爪(11)和右夹爪(12)相对的一侧均固定连接有第二连接座(17)，所述伸缩杆(16)远离第一连接座(15)的一端通过转轴与第二连接座(17)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述弧形连接杆(10)的数量为两个，且两个所述弧形连接杆(10)以动力箱(2)的中心线相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述左夹爪(11)和右夹爪(12)均设置为V字型形状，且所述左夹爪(11)和右夹爪(12)相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述动力箱(2)左右两侧表面的底部均开设有通槽(18)，且所述弧形连接杆(10)穿设于通槽(18)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述左夹爪(11)和右夹爪(12)相对一侧的底部均固定连接有防滑橡胶块(19)，且所述防滑橡胶块(19)远离左夹爪(11)和右夹爪(12)的一侧开设有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述伸缩杆(16)的表面固定套接有两个卡环(20)，两个所述卡环(20)之间固定连接有复位弹簧(21)，且所述复位弹簧(21)套接在伸缩杆(16)的表面。