[实用新型]一种带可变轨迹的倒车后视摄像头

说明书

一种带可变轨迹的倒车后视摄像头，涉及车用后视摄像头的技术领域，其包括收发器、CAN数据通讯、电阻R14/R15、微处理器、电阻R18、晶体三极管Q1、晶体三极管Q2、带中心点校正模拟图像传感芯片PC1058K、电阻R16/R17、存储器以及电阻R11，所述收发器的CANH\CANL接口与can数据通讯连接，can数据通讯通过导线连接于电阻R14/R15，电阻R14/R15通过导线连接于微处理器，微处理器连接于电阻R18；该带可变轨迹的倒车后视摄像头不需要外挂一个大体积的解码器用于图层叠加，安装简单，只需将原来的摄像头拆除，安装在原来的地方接上电源、CAN数据线以及视频线就可以使用，标定都不需要，且不但可以用于后视，修改图层之后还能用于前视，能大大减少挪车时的视线盲区。

技术领域

本实用新型涉及车用后视摄像头的技术领域，尤其是一种带可变轨迹的倒车后视摄像头。

背景技术

在没有汽车后视摄像头的时候，倒车都只能靠后视镜跟驾驶者的感觉倒车，由于后视镜的局限性，导致了巨大的盲区，只能靠驾驶者估算，这就造成了车后究竟有什么物体都不知道，轻则车辆损坏，重则危害人身安全。

后来随着汽车科技的发展，车载主机的性能越来越强，车载电子后视成为了可能，早期的电子后视只是一个普通的摄像头，确实能很大程度上的减少了驾驶者的视野盲区。但是这种产品也不可避免的出现不少缺陷，其中一个就是由于为了看清整个车后部的图像，大部分后视摄像头都是广角的，这就造成了视角畸变，本来就不容易估算的距离变的更加难以估计，往往看上去距离后部物体还有很远的距离的时候实际上已经快靠上了，导致了驾驶者对速度控制不准确而发生碰撞。

后来为了解决这种后视的缺陷，出现了两种种新的后视产品，一种就是利用外挂一个处理器的方式在摄像头捕获到的视频画面上添加一个标尺图层，一种就是带固定轨迹的后视摄像头，原理就是利用处理器在原先的视频画面上添加一个固定图层做的标尺作为参考。前一种适合原车就带有后视摄像头的加装，后一种适合原车不带摄像头的加装。这两种产品都能有效的解决由于视角畸变造成的估算不准，但是这两种产品还存在不可避免的缺陷，由于轨迹不能移动，在垂直倒车的时候还能正常使用，但是在侧方停车时，轨迹不能变动的缺点就暴露出来了，这时候轨迹不但没有任何作用，而且还会变成了遮挡画面。

随着汽车的不断普及，解决后视轨迹不能变化就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种带可变轨迹的倒车后视摄像头，其不需要外挂一个大体积的解码器用于图层叠加，安装简单，只需将原来的摄像头拆除，安装在原来的地方接上电源、CAN数据线以及视频线就可以使用，标定都不需要，且不但可以用于后视，修改图层之后还能用于前视，能大大减少挪车时的视线盲区。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带可变轨迹的倒车后视摄像头，包括收发器、CAN数据通讯、电阻R14/R15、微处理器、电阻R18、晶体三极管Q1、晶体三极管Q2、带中心点校正模拟图像传感芯片PC1058K、电阻R16/R17、存储器以及电阻R11，所述收发器的CANH\CANL接口与can数据通讯连接，can数据通讯通过导线连接于电阻R14/R15，电阻R14/R15通过导线连接于微处理器，微处理器连接于电阻R18，电阻R18通过导线连接于晶体三极管Q1的输入端，晶体三极管Q1的输出端连接于晶体三极管Q2的输入端，晶体三极管Q2的输出端连接于带中心点校正模拟图像传感芯片PC1058K，带中心点校正模拟图像传感芯片PC1058K连接于电阻R16/R17，并通过电阻R16/R17连接于存储器，存储器连接于电阻R11。

所述收发器的型号为收发器UJA1161。

所述微处理器的型号为微处理器STM32F042。

所述存储器的型号为存储器W25Q80DV。