[实用新型]在工件输送过程中使用的加紧装置

说明书

本实用新型涉及一种在工件输送过程中使用的加紧装置，所述加紧装置包括连接板和至少一个气动定位加紧装置，所述气动定位加紧装置设置在所述连接板上，且设置在与所述工件在输送过程中对应的工位处；所述气动定位加紧装置包括：设置在所述连接板上的支座、设置在所述支座上的传动结构、与所述传动结构连接的夹爪和气缸。该采用齿轮啮合的方式来实现至少两个夹爪同步运动，精度高、稳定性高。且该气动定位加紧装置结构紧凑，当夹爪打开后可以完全隐藏在线体输送平面以下，不影响工件的传输。

技术领域

本实用新型涉及一种在工件输送过程中使用的加紧装置，属于机械定位工具领域。

背景技术

随着工业自动化水平的提升，在流水线生产作业过程中往往需要对工件或者工装(托盘、随行工装等)进行精确定位，然后通过机械手进行后续的一些操作，例如装配、焊接、抓取等等。在常用的辊道或者板链输送过程中存在以下缺陷：工件到达指定位置时一致性较差，位置不固定，导致机械手不能准确进行相应的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在工件输送过程中使用的加紧装置，能使工件到达工位时处于指定位置，以便于更精准地进行后续机械操作。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在工件输送过程中使用的加紧装置，所述加紧装置包括连接板和至少一个气动定位加紧装置，所述气动定位加紧装置设置在所述连接板上，且设置在与所述工件在输送过程中对应的工位处；所述气动定位加紧装置包括：设置在所述连接板上的支座、设置在所述支座上的传动结构、与所述传动结构连接的夹爪和气缸。

进一步地，所述传动结构包括穿过所述支座设置的转轴、套设在所述转轴上的齿轮以及连接所述转轴和气缸的接头。

进一步地，所述气动定位加紧装置包括相对设置两个所述支座，两个所述支座之间设置有至少两个所述转轴，每个所述转轴上设有至少一个所述齿轮，且相邻所述转轴上的齿轮啮合连接。

进一步地，所述接头为Y型接头，所述接头连接所述气缸和其中一个所述转轴。

进一步地，气动定位加紧装置包括至少两个相对设置的夹爪，所述夹爪对称设置在不同转轴上，所述气缸通过所述传动结构驱动所述夹爪相对于所述转轴在其轴线方向上旋转。

进一步地，当所述气缸驱动所述夹爪处于打开状态时，所述夹爪处于所述工件的输送平面以下。

进一步地，相对设置的两个所述夹爪之间设有限位块，所述限位块固定在两个所述支座上。

进一步地，所述支座上还设有用于连接固定所述转轴的轴承。

进一步地，还包括用于感应所述工件位置的传感器和用于对所述气缸进行通气的电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的在工件输送过程中使用的加紧装置将气动定位加紧装置设置在连接板上对应的工位处，当工件从本工位输送到下一工位过程中，传感器感应到工件到达指定位置停止输送，通过电磁阀给气缸通气，气缸通过齿轮带动夹爪把工件夹到指定位置，机械手开始进行后续工作。该气动定位加紧装置采用齿轮啮合的方式来实现至少两个夹爪同步运动，精度高、稳定性高。且该气动定位加紧装置结构紧凑，当夹爪打开后可以完全隐藏在线体输送平面以下，不影响工件的传输。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1和图2为本实用新型一实施例所示的加紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所示的加紧装置的俯视图；

图4为本实用新型一实施例所示的加紧装置在夹爪处于打开状态时的结构示意图。