[实用新型]在工件输送过程中使用的加紧装置有效
申请号: | 201920418374.3 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN210255340U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 种衍奎;王庆华;徐建 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 输送 过程 使用 加紧 装置 | ||
1.一种在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,所述加紧装置包括连接板和至少一个气动定位加紧装置,所述气动定位加紧装置设置在所述连接板上,且设置在与所述工件在输送过程中对应的工位处;所述气动定位加紧装置包括:设置在所述连接板上的支座、设置在所述支座上的传动结构、与所述传动结构连接的夹爪和气缸。
2.如权利要求1所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,所述传动结构包括穿过所述支座设置的转轴、套设在所述转轴上的齿轮以及连接所述转轴和气缸的接头。
3.如权利要求2所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,所述气动定位加紧装置包括相对设置两个所述支座,两个所述支座之间设置有至少两个所述转轴,每个所述转轴上设有至少一个所述齿轮,且相邻所述转轴上的齿轮啮合连接。
4.如权利要求3所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,所述接头为Y型接头,所述接头连接所述气缸和其中一个所述转轴。
5.如权利要求4所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,气动定位加紧装置包括至少两个相对设置的夹爪,所述夹爪对称设置在不同转轴上,所述气缸通过所述传动结构驱动所述夹爪相对于所述转轴在其轴线方向上旋转。
6.如权利要求5所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,当所述气缸驱动所述夹爪处于打开状态时,所述夹爪处于所述工件的输送平面以下。
7.如权利要求5所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,相对设置的两个所述夹爪之间设有限位块,所述限位块固定在两个所述支座上。
8.如权利要求2至7中任一项所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,所述支座上还设有用于连接固定所述转轴的轴承。
9.如权利要求1所述的在工件输送过程中使用的加紧装置,其特征在于,还包括用于感应所述工件位置的传感器和用于对所述气缸进行通气的电磁阀。
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