[实用新型]具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯及杯体

权利要求书

1.具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，其特征在于，还包括用于支撑杯体的支撑件；

所述支撑件与所述杯体可拆卸连接；

所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；

所述支撑件与所述杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构相连。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述缓冲阻力供给机构是一磁性吸引机构，所述磁性吸引机构包括两个磁性相吸的磁性吸引件，两个磁性吸引件分别安装在所述杯体以及所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：两个磁性吸引件分别是两个吸铁石，两个吸铁石分别安装在所述杯体以及所述支撑件上；

所述支撑件与所述杯体通过两个吸铁石磁性相吸；

所述支撑件上开设有用于插入所述杯体底部的插口，所述支撑件与所述杯体插接。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述支撑件上设有向上突出的凸台，所述凸台上开设有所述插口，所述插口的底部开设有开口向上且用于安装一个吸铁石的安装槽；

所述杯体的底部开设有开口向下且用于安装另一吸铁石的安装槽。

5.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述杯体包括从上至下顺序连接的所述限位部、用于安装橡胶圈的橡胶圈安装部、用于导入机器人手钳的导入部以及用于安装在支撑件上的支撑件安装部；

所述橡胶圈安装部以及所述导入部的外表面均呈下窄上宽的圆锥面；

所述橡胶圈安装部的外表面的锥角大于所述导入部外表面的锥度。

6.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述限位部上开设有开口向外的环状凹槽。

7.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述限位部的相对侧设有两个镜像设置的且开口朝外的凹槽。

8.根据权利要求1所述的具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，其特征在于：所述缓冲阻力供给机构包括一球头以及径向可收缩的夹紧爪；

所述夹紧爪设置在所述杯体的底部；

所述支撑件上还包括一支撑台，所述球头安装在所述支撑台的上方，所述球头的顶部与所述杯体的底部相抵；

所述夹紧爪包括至少三个周向设置的弹性件，所有弹性件之间存有间隙，所述弹性件包括一从下至上呈外凸弧形的球头夹持部以及从上至下弧形向外延伸的延伸部，所述球头夹持部与所述延伸部相连，且球头夹持部的底部为用于对球头限位的限位部；

所述延伸部与所述支撑台相抵。

9.用于承载物料的杯体，其特征在于，所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外径从下至上递增；

所述杯体的底部通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构与一用于支撑杯体的支撑件可拆卸连接；

所述缓冲阻力供给机构是一磁力吸附机构，所述磁力吸附机构包括安装在所述杯体底部的磁性吸引件，所述磁性吸引件是吸铁石或者磁性金属。

10.根据权利要求9所述的用于承载物料的杯体，其特征在于：所述限位部上开设有开口向外的环状凹槽。