[实用新型]易于机器人手钳提升倾倒的对手件及其配套的机器人手钳

说明书

本实用新型涉及机械技术领域。易于机器人手钳提升倾倒的对手件，包括一硬质基体，硬质基体包括定位块，定位块的上端为用于连接限制机器人手钳轴向位移的限位板的连接端；定位块的外圆周上设有两个用于卡入机器人手钳的卡口的凸台，凸台包括上下设置的卡口配合部以及卡口预定位部，卡口预定位部的横截面面积小于卡口配合部的横截面面积，卡口预定位部与卡口配合部之间通过过渡部连接，过渡部为从卡口预定位部扩增渐变到卡口配合部的渐变段；定位块上的外圆周上开设有缺口。本专利通过凸台进而可以实现手钳穿过定位块后，进而实现手钳带动对手件的提升以及倾倒的动作。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及机器人手钳对接用对手件及机器人手钳。

背景技术

现有的机器人手钳在进行物品的抓取以及倾倒过程中，往往是采用两个相互并拢的夹持件来模拟人手的拇指以及食指进行物品的抓握以及倾倒。这种两个夹持件进行并拢的结构，往往需要通过电机来实现夹持件的运动，较为繁琐以及不便。

如何实现一体化的手钳来实现物品的提升拿取、倾倒等过程一直是目前业内迫切需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供易于机器人手钳提升倾倒的对手件及其配套的机器人手钳，以解决现有电机驱动夹持件夹持物品的不便性以及繁琐性的技术问题。

本实用新型的技术方案是：易于机器人手钳提升倾倒的对手件，包括一硬质基体，其特征在于，所述硬质基体包括一用于机器人手钳穿过进行定位的定位块，所述定位块的上端为用于连接限制机器人手钳轴向位移的限位板的连接端；

所述定位块的外圆周上设有两个用于卡入机器人手钳的卡口的凸台，所述凸台包括上下设置的卡口配合部以及卡口预定位部，所述卡口预定位部的横截面面积小于所述卡口配合部的横截面面积，所述卡口预定位部与所述卡口配合部之间通过过渡部连接，所述过渡部为从卡口预定位部扩增渐变到卡口配合部的渐变段；

所述定位块上的外圆周上开设有缺口，所述缺口是用于机器人手钳在轴向上穿过卡口预定位部后沿着过渡部的引导方向运动时机器人手钳端部运动的空间。

本专利通过凸台进而可以实现手钳穿过定位块后，进行限位的效果，进而实现手钳带动对手件的提升以及倾倒的动作。通过凸台可以实现对手钳周向运动的限位。

进一步优选的，所述定位块的底部为一从下至上外径递增的引导部；

所述卡口预定位部的底面与所述引导部处于同一曲面上。

进一步优选的，所述定位块的外圆周的圆心角大于260°。进而可以实现定位块径向上对手钳的限位。

进一步优选的，所述定位块上设有至少三个用于接触机器人手钳的接触处，且所有接触处中至少有两处在径向上至所述定位块的中央的距离不等。

进而提高定位块与手钳之间的限位效果。防止两者之间的相对晃动。保证带动的平稳性。

进一步优选的，所述定位块与所述限位板通过螺栓可拆卸连接或者固定连接。

进一步优选的，所述限位板是固定安装在从动件上的板状体。便于将定位块直接安装在水壶等其他需要机器人手钳带动的从动件的板状体上，进而可以实现机器人手钳带动其运动。

或者，所述限位板上设有用于连接从动件的连接件。所述连接件可以是螺纹孔、通孔、螺栓或者螺杆。通过手钳带动硬质基体运动，进而实现从动件的运动。从动件可以是水壶等其他需要机器人手钳带动的物品。便于安装到水壶上，实现手钳驱动水壶的提升以及倾倒。

进一步优选的，所述定位块的外圆周上设有两个所述凸台，且两个凸台之间设有辅助定位凸起；

所述辅助定位凸起包括上下设置的上部以及下部；