[实用新型]易于机器人手钳提升倾倒的对手件及其配套的机器人手钳

权利要求书

1.易于机器人手钳提升倾倒的对手件，包括一硬质基体，其特征在于，所述硬质基体包括一用于机器人手钳穿过进行定位的定位块，所述定位块的上端为用于连接限制机器人手钳轴向位移的限位板的连接端；

所述定位块的外圆周上设有两个用于卡入机器人手钳的卡口的凸台，所述凸台包括上下设置的卡口配合部以及卡口预定位部，所述卡口预定位部的横截面面积小于所述卡口配合部的横截面面积，所述卡口预定位部与所述卡口配合部之间通过过渡部连接，所述过渡部为从卡口预定位部扩增渐变到卡口配合部的渐变段；

所述定位块上的外圆周上开设有缺口，所述缺口是用于机器人手钳在轴向上穿过卡口预定位部后沿着过渡部的引导方向运动时机器人手钳端部运动的空间。

2.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：所述定位块的底部为一从下至上外径递增的引导部；

所述卡口预定位部的底面与所述引导部处于同一曲面上。

3.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：所述定位块的外圆周的圆心角大于260°。

4.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：所述定位块上设有至少三个用于接触机器人手钳的接触处，且所有接触处中至少有两处在径向上至所述定位块的中央的距离不等。

5.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：所述限位板是固定安装在从动件上的板状体。

6.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：所述限位板上设有用于连接从动件的连接件。

7.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：两个凸台之间设有辅助定位凸起；

所述辅助定位凸起包括上下设置的上部以及下部；

所述下部的直径从下至上逐渐递增至与所述下部相匹配；

所述上部的顶部不高于两个凸台的卡口配合部的底部。

8.根据权利要求1所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：两个凸台沿着径向从内至外相对聚拢。

9.根据权利要求8所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件，其特征在于：所述定位块的横截面呈圆缺状；

两个凸台呈镜像对称设置在一对称面的两侧，所述定位块的中心轴线设置在所述对称面上；

所述缺口设置在所述定位块周向上远离所述对称面处的端部。

10.与权利要求1至9中任意一项所述的易于机器人手钳提升倾倒的对手件配套的机器人手钳，其特征在于，包括一体化成型的夹持件，所述夹持件上开设有用于穿入定位块的插口，所述夹持件的插口的圆心角大于260°；

所述插口的内侧开设有两个镜像对称设置的卡口，所述卡口与定位块上的凸台相匹配，所述卡口的上下均开口，两个卡口的中心从内侧至外侧逐渐邻近；

所述插口以两个卡口的镜像对称面为分隔面分为两个圆心角不同的夹持部。