[实用新型]一种地面清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁器领域，尤指一种地面清洁机器人。本实用新型地面清洁机器人在清洁筒表面形成水槽，比传统的水槽结构更加简单，其中出水导管在水槽中间放水，分别在水槽两端均设置抽水导管，使得清水分别从中间向清洁筒两侧流动，能够更好地对清洁筒进行清洁，保证清洁筒的洁净；并且抽水导管的抽水口为弧形，使得抽水口与清洁筒表面形状更加贴合，不会抽走水槽表面的垃圾，避免造成抽水导管的堵塞，抽水效果更佳；此外，采用真空泵使得污水箱产生负压，从而使得与污水箱相通的抽水导管通过负压抽取水槽中的污水到污水箱内，避免了传统的污水泵堵塞问题，减少维护成本，保证使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及清洁器领域，尤指一种地面清洁机器人。

背景技术

人们早期使用的地面清洁工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现又出现了新的地面清洁机器人。

自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。地面清洁机器人通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，清洁筒通常采用海绵筒结构。同时该地面清洁机器人内也会配备供水系统和水槽，对清洁筒进行清洗，为了清洗清洁筒，通常会设置与供水系统连通的水槽，提供清水用来清洗清洁筒，然后再把清洗完清洁筒的污水抽走，从而完美地实现对地面的清洁。

其中，专利申请号为201810614848.1所公开的一种地面清洁器，供水系统是从水槽的一端放水，然后从水槽的另一端进行抽水，对清洁筒的清洁效果不太理想；而且抽水导管的抽水口与清洁筒表面不够贴合；此外，现有的水循环系统中，通常在抽水导管中设置抽水泵，污水经过抽水泵后在到达污水箱，容易造成抽水泵堵塞，需要对抽水泵进行定期维护。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种清洁效果好，不过造成抽水系统堵塞的地面清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种地面清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、清水供给装置、污水抽取装置、机身壳体，所述清洁筒、清水箱、污水箱、污水抽取装置、清水供给装置分别安装在机身壳体内，还包括转动棍、驱动装置，所述转动棍设置在清洁筒的前侧，所述转动棍与清洁筒表面挤压，所述转动棍一端与驱动装置驱动连接，所述驱动装置驱动转动棍转动，并且带动清洁筒向前侧方向滚动；所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽中间，所述污水抽取装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管分别设置在水槽两端；所述抽水导管的抽水口为弧形，并且弧形抽水口的弧度与清洁筒表面弧度相同。

进一步地，所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端设置在水槽位置所对应的清洁筒表面中间。

进一步地，所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内污水抽到污水箱内。

进一步地，还包括出气管，所述出气管的一端与真空泵的出气口连接，另一端设置在清洁筒表面对应水槽位置的上端。

其中，所述出水导管直径不小于抽水导管，所述抽水导管与清洁筒表面的距离为0.1-2.0mm。

进一步地，还包括垃圾箱，所述垃圾箱固定在机身壳体内，并且设置在清洁筒的后侧，所述垃圾箱内设有抽风机，所述垃圾箱对应水槽的侧下方位置设有吸气开口，所述抽风机通过吸气开口把地面上的垃圾吸到垃圾箱内。