[实用新型]一种地面清洁机器人

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、污水抽取装置、清水供给装置、机身壳体，所述清洁筒、清水箱、污水箱、污水抽取装置、清水供给装置分别安装在机身壳体内，其特征在于：还包括转动棍、驱动装置，所述转动棍设置在清洁筒的前侧，所述转动棍与清洁筒表面挤压，所述转动棍一端与驱动装置驱动连接，所述驱动装置驱动转动棍转动，并且带动清洁筒向前侧方向滚动；所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽中间，所述污水抽取装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管分别设置在水槽两端；所述抽水导管的抽水口为弧形，并且弧形抽水口的弧度与清洁筒表面弧度相同。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端设置在水槽位置所对应的清洁筒表面中间。

3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内污水抽到污水箱内。

4.根据权利要求3所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：还包括出气管，所述出气管的一端与真空泵的出气口连接，另一端设置在清洁筒表面对应水槽位置的上端。

5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述出水导管直径不小于抽水导管，所述抽水导管与清洁筒表面的距离为0.1-2.0mm。

6.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：还包括垃圾箱，所述垃圾箱固定在机身壳体内，并且设置在清洁筒的后侧，所述垃圾箱内设有抽风机，所述垃圾箱对应水槽的侧下方位置设有吸气开口，所述抽风机通过吸气开口把地面上的垃圾吸到垃圾箱内。

7.根据权利要求6所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述抽风机固定在垃圾箱上端，并且抽风机的吸风口设置在垃圾箱内部上端，所述垃圾箱前侧上端设有吹气通道，所述垃圾箱前侧还设有吹气开口，所述吹气开口通过吹气通道与抽风机的出风口相通，所述吸气开口与垃圾箱内部相通，所述吸气开口与清洁筒侧下方位置相对应，所述吹气开口位于清洁筒水槽侧上方。

8.根据权利要求7所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述吹气通道与垃圾箱内部互不相通，所述垃圾箱的吸气开口位置还设有向地面倾斜的垃圾导板。

9.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述机身壳体上端设有手柄，所述手柄下端设有连接部，所述机身壳体设有与连接部相应的卡接部，所述连接部与卡接部卡接固定。

10.根据权利要求9所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述卡接部内设有凸出磁铁，所述连接部底端设有凹槽，所述凹槽上端装嵌有另一磁铁，所述连接部与卡接部相互磁吸固定。