[实用新型]椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构

说明书

本实用新型公开了椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本实用新型的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本实用新型将不完全非圆齿轮设置在第二级，并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧，明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。

技术领域

本实用新型属于农业移栽机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。

背景技术

我国人力资源的短缺、蔬菜幼苗人工移栽劳动强度大、人工种植工作效率低，而现有的半自动蔬菜移栽机效率也不高，我国急需研发一种高效的全自动蔬菜移栽机。

现有移栽机械的取苗机构采用了行星轮系传动机构和锁止弧机构以达到取苗轨迹，但是锁止弧传动与齿轮传动的过渡阶段，由于传动比的突变，会产生很大的冲击，不利于保证高速运转中的取苗平稳性。

发明内容

本实用新型的目的是改善现有机构工作性能，提供一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构，该机构能实现钵苗移栽机所需的特殊轨迹的同时，改善由于锁止弧过渡阶段传动比突变导致的冲击，提高运转稳定性。

本实用新型包括中心轴、行星架、中心椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间组合式齿轮、第二中间组合式齿轮、第一行星组合式齿轮、第一行星轴、第二行星组合式齿轮、第二行星轴和取苗臂。所述的中心轴与行星架固连；所述的中心椭圆齿轮与机架固连；第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均通过轴承支承在行星架上；第一中间椭圆齿轮与第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮及第一内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第一中间椭圆齿轮固定在第一中间轴上；第二中间椭圆齿轮与第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮及第二内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第二中间椭圆齿轮固定在第二中间轴上；第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均通过轴承支承在行星架上；第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮和第一外凸齿轮均与第一行星轴通过花键连接；第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮和第二外凸齿轮均与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端分别与一个取苗臂的壳体固连；两个取苗臂的推苗凸轮均与行星架固定。所述中心椭圆齿轮的两侧分别与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮通过齿轮副连接；当第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮与第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一中间组合式齿轮的第一内凹齿轮与第一行星组合式齿轮的第一外凸齿轮分离；当第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮与第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮分离时，第一中间组合式齿轮的第一内凹齿轮与第一行星组合式齿轮的第一外凸齿轮啮合；当第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮与第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二中间组合式齿轮的第二内凹齿轮与第二行星组合式齿轮的第二外凸齿轮分离；当第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮与第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮分离时，第二中间组合式齿轮的第二内凹齿轮与第二行星组合式齿轮的第二外凸齿轮啮合。

所述第一中间椭圆齿轮与第二中间椭圆齿轮的节曲线参数相同，第一椭圆不完全齿轮与第二椭圆不完全齿轮的节曲线参数相同，第三椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮的节曲线参数相同，第一内凹齿轮与第二内凹齿轮的节曲线参数相同，第一外凸齿轮与第二外凸齿轮的节曲线参数相同。

本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型采用的组合式非圆齿轮传动，能使取苗臂的秧针尖端运动形成满足钵苗移栽农艺要求的取苗轨迹；