[实用新型]一种自动导引运输叉车

说明书

本实用新型的实施例公开一种自动导引运输叉车，涉及自动导引运输车领域，为降低AGV叉车撞击障碍物的风险而发明。所述自动导引运输叉车包括：叉车车体和相机；所述相机安装于所述叉车车体行进方向的前端，且所述相机的拍摄方向斜向下，朝向所述叉车车体前方的路面。本实用新型适用于增大检测范围的自动导引运输叉车。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种自动导引运输叉车。

背景技术

自动导引运输叉车(AGV叉车，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的叉车。随着人工智能、大数据等新兴技术的快速发展，推出了AGV叉车，成为智能仓储、智能工厂的重要设备。

AGV叉车工作过程中，在前进方向进行检测障碍物进而避障，现有技术中避障方案为在叉车底安装激光传感器，由于激光传感器形成的检测范围为一个检测面，检测范围小。当叉车行进前方出现障碍物，而障碍物又不处于激光传感器形成的检测范围，导致AGV叉车不能及时针对前方障碍物进行制动或改变行驶路线而存在撞击障碍物的风险和安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引运输叉车，便于降低AGV叉车撞击障碍物的风险，提高AGV叉车的安全性。

本实用新型实施例提供一种自动导引运输叉车，包括：叉车车体和相机；所述相机安装于所述叉车车体行进方向的前端，且所述相机的拍摄方向斜向下，朝向所述叉车车体前方的路面。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，还包括：相机角度调节机构，所述相机角度调节机构包括安装座，所述安装座与所述叉车车体行进方向的前端相铰接，所述相机安装在所述安装座上。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，还包括：高度调节杆，所述高度调节杆安装于所述叉车车体的前端，所述角度调节机构与所述高度调节杆相铰接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述相机采用飞行时间测距相机。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，还包括：激光传感器，所述激光传感器安装于所述叉车车体的底盘。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述相机的数量为两个以上。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述两个以上的相机安装于所述叉车车体行进方向的前端的左、右两侧；或沿叉车车体前端的横向中心线对称安装；或安装于叉车车体横向中心线上不同高度。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，每个相机分别安装在对应的相机角度调节机构上。

本实用新型实施例提供的一种自动导引运输叉车，通过相机安装于叉车车体行进方向的前端，且相机的拍摄方向斜向下，朝向所述叉车车体前方的路面，增大了障碍物检测范围，进而便于降低AGV叉车撞击障碍物的风险，提高AGV叉车的安全性，以解决由于AGV叉车的激光传感器检测范围小，进而导致撞击障碍物的风险和安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动导引运输叉车的实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的检测范围的侧视图；

图3为实施例一的检测范围的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种自动导引运输叉车的实施例二的结构示意图；