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- [发明专利]牵引挂载装置和牵引式移动机器人-CN202310718232.X在审
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赵阳;那耀宗;李斌
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-06-16
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2023-08-29
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B60D1/24
- 本申请公开了一种牵引挂载装置和牵引式移动机器人,牵引挂载装置包括安装于牵引式移动机器人尾部的固定连接机构,固定连接机构沿第一方向(例如为竖直方向)滑动地连接有升降机构;其中,升降机构相对固定连接机构的升降可由驱动机构驱动;然后,该升降机构包括沿水平方向延伸的挂载部,挂载部设有定位通孔,并且,在远离固定连接机构的一端,形成定位通孔的周向壁还朝着背向固定连接机构的方向凸出延伸并形成有挂载通孔,即,定位通孔与挂载通孔连通;能够理解,这样即可实现牵引挂载装置与料车挂载柱的自动挂载和脱载;从而解决了现有技术中由于采用人工的方式进行挂载与脱载而导致的时间成本、人力成本较高的技术问题,结构简单,易于实现。
- 牵引装置移动机器人
- [发明专利]叉车门架和叉车-CN202310742248.4在审
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那耀宗;龙昊天;袁伟
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-06-20
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2023-08-01
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B66F9/08
- 本申请公开了一种叉车门架和叉车,叉车门架包括门架本体、第一货叉架和第二货叉架;门架本体包括竖直设置的固定门架,其中,两个货叉架分别滑动安装于该固定门架,并且,两个货叉架分别通过两个举升装置驱动升降,这样,能够理解,两个货叉架的两个货叉即可相互独立的上下升降;也就是说,在门架本体的固定门架上,本实施例通过分别安装两个相互独立升降的货叉架,从而对于例如托盘货物,两个货叉架的货叉均可对其实现堆垛、搬运等作业;解决了现有的叉车由于仅通过一组货叉对托盘货物进行堆垛作业时的作业效率较低的技术问题;大大提高了叉车的作业效率,提升了工况适配能力。
- 叉车
- [实用新型]车架及搬运装置-CN202222943014.X有效
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那耀宗;张轩;郭凯文
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杭州海康机器人股份有限公司
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2022-11-01
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2023-03-28
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B65G1/04
- 本申请提供一种车架及搬运装置,搬运装置包括伸缩臂。车架包括至少一个第一支架和至少两个第二支架。第一支架沿第一方向延伸设置,至少一个第一支架沿第一方向布置。第二支架沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置,至少两个第二支架沿第一方向间隔布置。第一支架与至少一个第二支架连接,第一支架和相邻的两个第二支架之间围合形成有用于容纳伸缩臂的腔体;其中,至少一个第二支架与第一支架可拆卸连接。如此可以拆分第一支架与至少一个第二支架,以实现车架的加长和/或加宽,从而可以应对不同尺寸的负载的对接需求,适用性更高。
- 车架搬运装置
- [实用新型]一种AGV叉车-CN201920426506.7有效
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吴永海;那耀宗;李必勇
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杭州海康机器人技术有限公司
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2019-03-29
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2020-02-18
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B66F9/12
- 本实用新型实施例公开一种AGV叉车,涉及轮式移动机器人技术领域。所述AGV叉车包括车架及货叉,所述货叉的第一端连接于所述车架上,所述货叉的第二端端部设有碰撞块,在所述碰撞块朝向货叉一侧设有导向滑移组件,在所述车架或货叉上、与导向滑移组件的对应位置处设有用于检测导向滑移组件移动的检测开关;所述碰撞块在外力作用下,推动所述导向滑移组件发生移动,所述检测开关检测到所述移动后自动切换开关状态。通过检测开关状态的切换可以触发AGV叉车制动,这样就可以在碰撞发生时及时制动,从而降低碰撞损失程度。本实用新型适用于自动搬运场合。
- 一种agv叉车
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