[实用新型]一种户外航测工程用的无人机

说明书

本实用新型公开了一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体，无人机壳体的下端设有收放槽，收放槽内密封固定连接有与之相匹配的固定板，固定板的上端固定连接有气泵，气泵的输出端贯穿固定板并延伸至其下方，固定板的下端固定连接有漂浮机构，漂浮机构与气泵的输出端固定连接，多个支撑机构分别于收放槽的左右侧，多个支撑机构均与漂浮机构的下端固定连接。本实用新型可有效的支撑无人机在航测时在水面或远离陆地的海面上进行起降作业，提高了无人机的生存率及使用的适用率，降低了其因地形或故障损毁的概率，同时在常规起降时也具有一定的缓冲抗震效果，有效的保护了其内部精密的电子元器件。

技术领域

本实用新型涉及水利技术领域，尤其涉及一种户外航测工程用的无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，其具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、应急救灾测绘等方面具有广阔的前景。

无人机航测时的环境多种多样，各种名川大山及江河湖海均有涉及，但传统的航测无人机不具有水面起降的功能，其在航测遇到突发状况或海面面积较广的区域时均难以应对，从历史经验看来，有大量的无人机均因无合适降落的地面而损毁，对实际的航测作业造成诸多不便，降低了无人机使用的效果。

为此，我们提出一种户外航测工程用的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种户外航测工程用的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的下端设有收放槽，所述收放槽内密封固定连接有与之相匹配的固定板，所述固定板的上端固定连接有气泵，所述气泵的输出端贯穿固定板并延伸至其下方，所述固定板的下端固定连接有漂浮机构，所述漂浮机构与气泵的输出端固定连接，所述收放槽的顶面设有多个与外部环境内外连通的气孔，所述无人机壳体的下端设有多个支撑机构，多个所述支撑机构分别于收放槽的左右侧，多个所述支撑机构均与漂浮机构的下端固定连接。

优选地，所述漂浮机构包括固定连接于固定板下端的气囊，所述气囊与气泵的输出端连通设置且固定连接，所述气囊的下端固定连接有标记机构，所述标记机构的下端与多个支撑机构均固定连接。

优选地，所述标记机构包括固定连接于气囊下端的放置板，所述放置板内设有腔室，所述腔室内固定连接有包裹囊，所述包裹囊内填充有有色染剂，所述腔室的内壁上设有多个内外连通的进水孔，所述放置板的下端与多个支撑机构均固定连接。

优选地，所述进水孔成弯折曲形状。

优选地，所述支撑机构包括设置于无人机壳体下端的多个伸缩槽，伸缩收缩槽的顶面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿伸缩槽的槽口并延伸至其外部，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别于伸缩槽的顶面和支撑柱的上端固定连接。

优选地，所述放置板的左右两侧均设有橡胶块，两块所述橡胶块分别与多根支撑柱的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的气囊和弹簧及橡胶块的配合，以达到当航测无人机在进行作业发生意外时，可应利用气囊急降落在湖面或海面上呈漂浮状态，有效的提高了其在出现意外时安全着陆的概率，降低了无人机损毁的可能，同时同时在常规起降时也具有一定的缓冲抗震效果，有效的保护了其内部精密的电子元器件。