[实用新型]一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手

说明书

一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，属于先进制造与自动化技术领域，包括机械手臂、机械手治具转接板、机械手治具支撑架、一组气动手指、一组弹簧吸嘴、一组三板模料柄和一组塑料制品，所述机械手治具转接板与机械手臂连接，所述机械手治具支撑架与机械手治具转接板连接，所述一组气动手指和一组弹簧吸嘴均设置在机械手治具支撑架上，所述气动手指可夹持三板模料柄，所述弹簧吸嘴可吸附塑料制品。本实用新型的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，此技术采用气动手指在料柄被拉出模具的同时利用注塑机台的机械手伸到模具中夹出料柄；同时利用气动吸嘴取出制品，保证产品由于自动掉落品质质量下降。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手。

背景技术

随着注塑模具技术越来越趋于成熟，市场竞争也越来越白热化。企业要获竞争力，其实就是技术能力的竞争力。

普通三板模在设计过程中会优先考虑料头自动脱落，但是在生产过程中由于料柄在模具开合的惯性和重力双重作用下会发生倾斜，容易造成压模导致生产中断。

此技术是解决过去三板模料柄自动掉落的不稳定性，给生产不稳定性带来隐患。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，防止料柄在自动脱落的情况下，发生倾斜，必须停止生产及时调整，从而造成生产中断，降低了工作效率和工作连贯性的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，包括机械手臂、机械手治具转接板、机械手治具支撑架、一组气动手指、一组弹簧吸嘴、一组三板模料柄和一组塑料制品，所述机械手治具转接板与机械手臂连接，所述机械手治具支撑架与机械手治具转接板连接，所述一组气动手指和一组弹簧吸嘴均设置在机械手治具支撑架上，所述气动手指可夹持三板模料柄，所述弹簧吸嘴可吸附塑料制品；其中，所述机械手治具支撑架包括支撑横梁、气动手指支撑板和弹簧吸嘴支撑板，所述支撑横梁设置在机械手治具转接板的下端部，所述气动手指支撑板的上端部和弹簧吸嘴支撑板的上端部分别与支撑横梁的两端部连接，并且气动手指支撑板和弹簧吸嘴支撑板对称设置在机械手治具转接板的两侧，所述气动手指支撑板和弹簧吸嘴支撑板平形设置，所述一组气动手指设置在气动手指支撑板上，所述一组弹簧吸嘴设置在弹簧吸嘴支撑板上。本实用新型的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，此技术采用气动手指在料柄被拉出模具的同时利用注塑机台的机械手伸到模具中夹出料柄；同时利用气动吸嘴取出制品，保证产品由于自动掉落品质质量下降。

进一步的，上述的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，所述机械手臂上设有加强板，所述机械手治具转接板的上端部与加强板连接，所述机械手治具转接板的下端部垂直设置在支撑横梁的中间位置。

进一步的，上述的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，所述支撑横梁、气动手指支撑板和弹簧吸嘴支撑板上均设有减重孔，所述支撑横梁上设置减重孔的数目的2个，并且减重孔对称设置在机械手治具转接板的两侧。设置的减重孔大大降低了机械手治具支撑架的整体重量，结构设置合理。

进一步的，上述的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，所述一组气动手指通过螺丝固定设置在气动手指支撑板远离弹簧吸嘴支撑板的端面上，所述气动手指支撑板上一组气动手指的数目为2个，并且气动手指对称设置。设置的对称结构的气动手指，便于抓取三板模内对称设置的料柄。

进一步的，上述的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，所述一组气动手指的手指爪部位于气动手指支撑板下端面的下方。将气动手指的手指爪部的水平高度设置在气动手指支撑板下端面的下方，能够防止气动手指与气动手指支撑板发生干涉，影响气动手指正常抓取料柄。

进一步的，上述的兼具取料和料柄结构的三板模取料机械手，所述一组弹簧吸嘴的吸嘴朝向远离气动手指支撑板的方向设置，并且一组弹簧吸嘴的数量为8个，所述一组弹簧吸嘴份两列对称设置在弹簧吸嘴支撑板上。