[实用新型]分布式总线电机驱动系统

说明书

本实用新型涉及一种分布式总线电机驱动系统，属于电机驱动技术领域。该系统分为大电机驱动系统和小电机驱动系统；所述大电机驱动系统包括H桥驱动电路和大电机逻辑控制系统；所述H桥驱动电路包括左右桥驱动电路，所述左桥驱动电路包括左上桥驱动电路和左下桥驱动电路；所述右桥驱动电路包括：右上桥驱动电路和右下桥驱动电路，其中左右桥驱动电路呈对称结构；所述小电机驱动系统包括小电机驱动电路、H桥直流电机驱动系统和小电机逻辑控制系统；所述小电机逻辑控制系统控制；所述小电机逻辑控制系统通过控制H桥直流电机驱动系统实现电机正反转。本实用新型适用于对功率和速度具有不同要求的电机。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，涉及一种分布式总线电机驱动系统。

背景技术

目前，越来越多领域的电动设备需要通过使用电机来提供动力，因此产生了多种类型的电机，从而为了配合不同种类的电机使用，在实际应用中，需要不同功率大小的电机驱动来实现电机的正常工作。

因此本实用新型根据不同领域不同种类电机的使用要求，分别设计了大小功率的分布式总线电机驱动系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种分布式总线电机驱动系统，提供两种不同大小功率的电机驱动，以满足不同种类电机对功率大小和速度的要求，从而驱动电机正常工作。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

1、一种分布式总线大电机驱动系统，包括H桥驱动电路和大电机逻辑控制系统(U7)；所述H桥驱动电路包括左右桥驱动电路，所述左桥驱动电路包括左上桥驱动电路和左下桥驱动电路；所述右桥驱动电路包括右上桥驱动电路和右下桥驱动电路，其中左右桥驱动电路呈对称结构；

所述左上桥驱动电路由电阻(R37、R38、R41、R44、R45、R47、R50、R52)、晶体三极管(Q13、Q15、Q18)、二极管(D1、D43、D46、D48)、电容C30和MOS管(Q1～Q3)组成；所述左下桥驱动电路由电阻(R56、R57、R60、R63、R64、R66、R68)、晶体三极管(Q19、 Q21)、二极管(D3、D51)和MOS管(Q7～Q9)组成；

所述电阻R45、晶体三极管Q18的基极和集电极、电阻R41、晶体三极管Q13的基极和集电极、电阻R38依次连接；电阻R52一端与晶体三极管Q18的基极连接，另一端与晶体三极管Q18发射极接地；电阻R41的一端与晶体三极管Q18的集电极连接，另一端与所述晶体三极管Q13的基极连接；电阻R37的一端与所述晶体三极管Q13的基极连接，另一端与所述晶体三极管Q13的发射极连接至直流电源；所述电阻R38的一端与晶体三极管Q13的集电极连接，所述电阻R38的另一端同时与二极管D43的正极、电阻R47的一端和晶体三极管Q15 的基极连接，所述二极管D43的负极与晶体三极管Q15的发射极连接；所述电阻R47的另一端与晶体三极管Q15的集电极连接；所述晶体三极管Q15的发射极、电阻R44和电容C30的一端、二极管(D1、D46)的负极均与MOS管(Q1～Q3)的栅极连接；所述晶体三极管Q15 的集电极、电阻R44和电容C30的另一端、二极管D46的正极均与电阻R50串联至二极管 D1的正极和MOS管(Q1～Q3)的源极；所述二极管D48的正极接地，负极与二极管D46的正极连接；所述二极管D1的负极与MOS管(Q1～Q3)的源极和MOS管(Q7～Q9)的漏极连接，该连接点接入电机正极；所述MOS管(Q1～Q3)的漏极连接至电源输入口VIN；