[实用新型]分布式总线电机驱动系统

权利要求书

1.分布式总线大电机驱动系统，其特征在于，包括H桥驱动电路和大电机逻辑控制系统(U7)；所述H桥驱动电路包括左右桥驱动电路，所述左桥驱动电路包括左上桥驱动电路和左下桥驱动电路；所述右桥驱动电路包括：右上桥驱动电路和右下桥驱动电路，其中左右桥驱动电路呈对称结构；

所述左上桥驱动电路由电阻R37、R38、R41、R44、R45、R47、R50、R52、晶体三极管Q13、Q15、Q18、二极管D1、D43、D46、D48、电容C30和MOS管Q1～Q3组成；所述左下桥驱动电路由电阻R56、R57、R60、R63、R64、R66、R68、晶体三极管Q19、Q21、二极管D3、D51和MOS管Q7～Q9组成；

所述电阻R45、晶体三极管Q18的基极和集电极、电阻R41、晶体三极管Q13的基极和集电极、电阻R38依次连接；电阻R52一端与晶体三极管Q18的基极连接，另一端与晶体三极管Q18发射极接地；电阻R41的一端与晶体三极管Q18的集电极连接，另一端与所述晶体三极管Q13的基极连接；电阻R37的一端与所述晶体三极管Q13的基极连接，另一端与所述晶体三极管Q13的发射极连接至直流电源；所述电阻R38的一端与晶体三极管Q13的集电极连接，所述电阻R38的另一端同时与二极管D43的正极、电阻R47的一端和晶体三极管Q15的基极连接，所述二极管D43的负极与晶体三极管Q15的发射极连接；所述电阻R47的另一端与晶体三极管Q15的集电极连接；所述晶体三极管Q15的发射极、电阻R44和电容C30的一端、二极管D1、D46的负极均与MOS管Q1～Q3的栅极连接；所述晶体三极管Q15的集电极、电阻R44和电容C30的另一端、二极管D46的正极均与电阻R50串联至二极管D1的正极和MOS管Q1～Q3的源极；所述二极管D48的正极接地，负极与二极管D46的正极连接；所述二极管D1的负极与MOS管Q1～Q3的源极和MOS管Q7～Q9的漏极连接，该连接点接入电机正极；所述MOS管Q1～Q3的漏极连接至电源输入口VIN；

所述电阻R64、晶体三极管Q24的基极和集电极、电阻R60、晶体三极管Q19的基极和集电极、电阻R57依次连接；电阻R68的一端与晶体三极管Q24的基极连接，另一端与晶体三极管Q24的发射极接地；所述电阻R60的一端与晶体三极管Q24的集电极连接，另一端与所述晶体三极管Q19的基极和电阻R56的一端连接；所述电阻R56的另一端与所述晶体三极管Q19的发射连接至直流电源；所述电阻R57的一端与晶体三极管Q19的集电极连接，另一端与二极管D51的正极、电阻R66的一端以及晶体三极管Q21的基极连接，所述电阻R66的另一端接地，所述二极管D51的负极与晶体三极管Q21的发射极连接；电阻R63和电容C37的一端和二极管D3的正极接地，电阻R63和电容C37的另一端、二极管D3的负极和MOS管Q7～Q9的栅极连接；所述MOS管Q7～Q9的源极接地；

所述电阻R45和电阻R64分别接入所述大电机逻辑控制系统(U7)，所述大电机逻辑控制系统(U7)通过控制H桥驱动电路实现电机正反转。

2.根据权利要求1所述的分布式总线大电机驱动系统，其特征在于，所述左桥驱动电路还包括：二极管D11、D17、D19和电容C11、C17；

所述二极管D17与二极管D11串联，所述电容C17与电容C11串联；所述二极管D17的正极与电容C17的一端接地，所述二极管D11的负极、电容C11的一端和MOS管Q1～Q3的漏极连接至电源输入口VIN；所述二极管D19为双向二极管，其一端接地，另一端与MOS管Q7～Q9的漏极连接。

3.根据权利要求2所述的分布式总线大电机驱动系统，其特征在于，所述右桥驱动电路与左桥驱动电路相同，为电机提供负极接入电路。

4.分布式总线小电机驱动系统，其特征在于，包括小电机驱动电路、H桥直流电机驱动系统(U4)和小电机逻辑控制系统(U3)；所述小电机逻辑控制系统(U3)通过控制H桥直流电机驱动系统(U4)实现电机正反转；

所述小电机驱动电路由二极管D13、D14、D19、双向二极管D15、电容C9、C10、电阻R9～R11、R17组成；所述二极管D13、D14的正极和电容C9、C10的负极均接地，所述电容C9、C10的正极和H桥直流电机驱动系统(U4)的VS接口均连接至电源正极，所述二极管D13的负极、H桥直流电机驱动系统(U4)的OUT2接口和双向二极管D15的一端连接，该连接点作为电机的负极接入口；所述双向二极管D15的另一端、二极管D14的负极和H桥直流电机驱动系统(U4)的OUT1接口连接，该连接点作为电机的正极接入口；

所述电阻R9～R11的一端并联接入小电机逻辑控制系统(U3)，所述电阻R9的另一端连接至H桥直流电机驱动系统(U4)的EF接口，所述电阻R10的另一端连接至H桥直流电机驱动系统(U4)的IN2接口，所述电阻R11的另一端与H桥直流电机驱动系统(U4)的IN2接口、二极管D19的负极和电阻R17的一端连接，所述二极管D19的正极接地，所述电阻R17的另一端连接至电源正极。