[实用新型]一种解体设备

说明书

本实用新型涉及蓄电池解体技术领域，尤其是涉及一种解体设备。该解体设备的优点包括：能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害，精度高，工作效率高。该解体设备包括控制系统和机械手装置；机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于机械手臂的一端的功能盘；机械手臂的另一端与第一驱动装置连接，第一驱动装置用于控制机械手臂在水平面内转动；第一驱动装置与控制系统连接。使用机械手装置对蓄电池进行解体，能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害。同时，机械手装置解体还具有精度高和工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池解体技术领域，尤其是涉及一种解体设备。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，蓄电池的生产数量急剧增加，随着蓄电池适用领域的不断增加和使用数量的不断增加，报废的蓄电池数量也越来越多，对报废蓄电池的回收利用对于节约能源变得尤为重要。

目前，需要对报废蓄电池进行解体以提取可回收利用的物质。现有技术中，对蓄电池的解体操作大多是由工作人员手动操作完成的，由于蓄电池内包含多种化学物质，对人体具有一定的伤害，存在很大的安全隐患。同时，蓄电池的解体精度因操作人员的差异而稂莠不齐，且普遍存在精确度低的问题。另外，人工解体还存在工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种解体设备，该解体设备的优点包括：能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害，精度高，工作效率高。

为实现本实用新型的目的，采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种解体设备，所述解体设备包括控制系统和机械手装置；所述机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于所述机械手臂的一端的功能盘；所述机械手臂的另一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于控制所述机械手臂在水平面内转动；所述第一驱动装置与所述控制系统连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机械手臂包括第一臂和第二臂；所述第二臂的一端与所述功能盘连接，所述第二臂的另一端与所述第一臂的顶部铰接，且，在所述第二臂与所述第一臂之间设置有能够驱动所述第二臂在竖直面内相对所述第一臂转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制系统连接；所述第一驱动装置设置于所述第一臂的远离与所述第二臂铰接的一端。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴沿竖直方向延伸，且与所述第一臂的底端连接；和/或；所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动杆；所述第二驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，所述传动杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述第二臂的背离所述功能盘的一端连接。

结合第一方面或第一方面及其第一种可能或第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述功能盘通过旋转电机与所述机械手臂的一端连接，所述旋转电机与所述控制系统连接。

结合第一方面及其第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述功能盘包括盘体和固定于所述盘体上的取物器和螺丝刀。

结合第一方面及其第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述功能盘还包括固定设置于所述盘体上的图像识别器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述解体设备还包括台座，在所述台座的顶部设置有物料盛放平台。

结合第一方面及其第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述物料盛放平台至少包括存料台和操作台。