[实用新型]一种解体设备

权利要求书

1.一种解体设备，其特征在于，所述解体设备包括控制系统和机械手装置；

所述机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于所述机械手臂的一端的功能盘；所述机械手臂的另一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于控制所述机械手臂在水平面内转动；

所述第一驱动装置与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的解体设备，其特征在于，所述机械手臂包括第一臂和第二臂；

所述第二臂的一端与所述功能盘连接，所述第二臂的另一端与所述第一臂的顶部铰接，且，在所述第二臂与所述第一臂之间设置有能够驱动所述第二臂在竖直面内相对所述第一臂转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制系统连接；

所述第一驱动装置设置于所述第一臂的远离与所述第二臂铰接的一端。

3.根据权利要求2所述的解体设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴沿竖直方向延伸，且与所述第一臂的底端连接；和/或；

所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动杆；所述第二驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，所述传动杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述第二臂的背离所述功能盘的一端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的解体设备，其特征在于，所述功能盘通过旋转电机与所述机械手臂的一端连接，所述旋转电机与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的解体设备，其特征在于，所述功能盘包括盘体和固定于所述盘体上的取物器和螺丝刀。

6.根据权利要求5所述的解体设备，其特征在于，所述功能盘还包括固定设置于所述盘体上的图像识别器。

7.根据权利要求1所述的解体设备，其特征在于，所述解体设备还包括台座，在所述台座的顶部设置有物料盛放平台。

8.根据权利要求7所述的解体设备，其特征在于，所述物料盛放平台至少包括存料台和操作台。

9.根据权利要求8所述的解体设备，其特征在于，所述解体设备还包括设置于所述台座上的物料储存装置和物料传送装置；

所述物料传送装置包括物料传送用驱动电机、水平传送带和与所述物料传送用驱动电机连接的驱动轮；

所述水平传送带包围所述驱动轮，所述物料传送用驱动电机与所述控制系统连接，用于驱动所述驱动轮转动，从而驱动所述水平传送带转动，以将所述物料储存装置中的物料输送至所述存料台。

10.根据权利要求1所述的解体设备，其特征在于，所述解体设备还包括操控面板，在所述操控面板上设置有与所述控制系统连接的操控按钮，所述操控按钮包括紧急停机按钮。