[实用新型]一种多变性车体拼装工作台

权利要求书

1.一种多变性车体拼装工作台，其特征在于，包括底座（1）、滑台（2）、用于检测滑台（2）是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台（2）移动的若干个驱动电机（5）、若干个齿轮（6）、齿条（7）、立板（9）、竖板一（10）、竖板二（11）、连接机构、气缸一（16）和限位机构，底座（1）横截面为U形，底座（1）上端从左向右横向开设配合滑台（2）的导轨，滑台（2）横向滑动连接底座（1）上端；所述到位检测机构安装在底座（1）和滑台（2）上，若干个驱动电机（5）安装在滑台（2）底面上，若干个驱动电机（5）输出轴分别同轴固定连接一个齿轮（6），齿条（7）横向固定设置在底座（1）上，齿条（7）和若干个驱动电机（5）位于底座（1）和滑台（2）之间，齿条（7）与若干个齿轮（6）相互啮合；立板（9）竖向固定设置在滑台（2）上，立板（9）左侧壁上开设限位竖板一（10）的凸型滑槽，竖板一（10）右侧面上开设配合凸型滑槽的凸型滑轨，竖板二（11）是横截面为凹形的板材，竖板一（10）前后侧壁上对称地开设配合竖板二（11）的U形滑槽，竖板二（11）套设并滑动连接竖板一（10）的左端；气缸一（16）的伸缩杆（15）通过连接机构固定连接竖板一（10）和竖板二（11），限位机构固定设置在滑台（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种多变性车体拼装工作台，其特征在于，限位机构包括气缸二（18）、铰接环（19）、连接杆（20）、左限位杆（21）、转轴、右限位杆和立板一（22），气缸二（18）安装在滑台（2）上，气缸二（18）的伸缩杆上开设配合铰接环（19）上端的上铰接通孔，连接杆（20）上端开设配合铰接环（19）下端的下铰接通孔，铰接环（19）上端铰接上铰接通孔，铰接环（19）下端铰接下铰接通孔，左限位杆（21）右端和右限位杆左端分别固定连接连接杆（20）下端，左限位杆（21）、右限位杆和连接杆（20）夹角均为120度；立板一（22）垂直固定设置在滑台（2）上，连接杆（20）下端通过转轴转动连接立板一（22）；

滑台（2）前端分别竖向开设配合左限位杆（21）和右限位杆的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆（21）下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中，底座（1）前端上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆（21）和右限位杆的限位槽，左限位杆（21）下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。

3.根据权利要求2所述的一种多变性车体拼装工作台，其特征在于，到位检测机构包括若干个红外传感器接收端（4）和红外传感器发射端（23），每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端（4），滑台（2）底面上开设配合红外传感器发射端（23）的嵌入凹槽，红外传感器发射端（23）安装在嵌入凹槽上。

4.根据权利要求1所述的一种多变性车体拼装工作台，其特征在于，包括若干个支撑架（8）和支架二（17），支撑架（8）外形为U形的折弯板材，驱动电机（5）通过支撑架（8）固定设置在滑台（2）底面上；所述支架二（17）包括两个支撑板，两个支撑板为平面板材，两个支撑板竖向固定设置在气缸二（18）的两侧，两个支撑板通过螺钉固定连接气缸二（18）。

5.根据权利要求1所述的一种多变性车体拼装工作台，其特征在于，连接机构包括支杆一（13）和支杆二（14），支杆二（14）外形为L形折弯板，支杆二（14）左端套设并固定连接气缸一（16）伸缩杆，支杆二（14）右端固定连接竖板一（10）左下端，支杆一（13）为平面板材，支杆一（13）左端通过螺栓固定连接支杆二（14）折弯处，所述竖板二（11）上开设若干个配合支杆一（13）右端的螺纹通孔，支杆一（13）右端通过螺栓固定连接螺纹通孔。

6.根据权利要求2所述的一种多变性车体拼装工作台，其特征在于，所述铰接环（19）包括两个螺栓和两个连接板，两个连接板为平面金属板，两个连接板上下端对称地开设共计四个配合螺栓的上螺栓通孔，两个连接板上端通过一个螺栓穿过上铰接通孔来转动连接气缸二（18）的伸缩杆，两个连接板下端通过另一个螺栓穿过下铰接通孔来转动连接连接杆（20）上端；滑台（2）为平面板材，连接杆（20）和转轴为圆柱形金属杆件，左限位杆（21）和右限位杆均为L形折弯杆件，竖板一（10）、立板（9）和立板一（22）为长方体形状的金属板材。