[实用新型]一种新型水下机器人

说明书

本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种新型水下机器人，包括本体，本体上设置有推进器，其特征在于，推进器为若干个，且若干个推进器共面，推进器所在平面与本体的长度方向相互垂直，本体与推进器之间设置有转动装置，转动装置包括第一固定座，固定座的一侧与本体连接，第一固定座的另一侧连接有套管，套管内转动设置有转轴，转轴位于套管外的一端与第二固定座连接，第二固定座远离套管的一端与推进器连接，解决了现有水下机器人不能充分利用推力的技术问题。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，涉及一种新型水下机器人。

背景技术

目前，许多的水下机器人为了保证充足的推力，在每个推进方向都设置有推进器，通常数量为6到8个，推进器的数量越多，成本越高，而单一方向运动只有一到两个推进器有效工作，导致航速较低，配置资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新型水下机器人，解决了特定推进器数量下前进推力不足的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型水下机器人，包括：

本体，所述本体上设置有推进器，其特征在于，所述推进器为若干个，且若干个所述推进器共面，所述推进器所在平面与所述本体的长度方向相互垂直，所述本体与所述推进器之间设置有转动装置，

所述转动装置包括第一固定座，所述第一固定座的一侧与所述本体连接，所述第一固定座的另一侧连接有套管，所述套管内转动设置有转轴，所述转轴位于所述套管外的一端与第二固定座连接，所述第二固定座远离所述套管的一端与所述推进器连接。

作为进一步的技术方案，所述推进器设置有四个，且沿所述本体的周向均匀设置，其中两个所述推进器分别设置在所述本体的上下两侧。

作为进一步的技术方案，所述套管内设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有轴承，所述转轴固定设置在所述轴承内，所述转轴的自由端连接有转动机构，所述转动机构位于所述套管内。

作为进一步的技术方案，所述转动机构包括电动机和减速机，所述减速机位于所述电动机和所述转轴之间，且所述减速机的输入轴和输出轴分别与所述电动机和所述转轴连接。

作为进一步的技术方案，所述环形凹槽为若干个。

作为进一步的技术方案，所述本体为圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，在本体上设置有若干个推进器，并且若干个推进器共面，推进器所在的平面与本体的长度方向垂直，并且推进器设置在本体的四周，这样在向前运行的时候，所有的推进器就都可以提供动力，从而可以提供足够的动力，保持较高的航行速度，当需要向一侧运动的时候，就可以通过转动装置来将不同方向上的推进器调整到相应的角度，从而实现由几个特定的推进器实现不同方向的运动，比如说如果想要向上方运动的时候，就可以将本体上左右两侧的推进器转动到推动力朝下的位置，运行推进器实现移动，因为在平常使用中，对于向正前方的速度要求比较高，所以此种方法可以保证前行时运行所有的推进器，从而完成高速前行，在需要向一侧运动时，只需通过转动转动装置将推进器调整到相应的方向即可，从而实现了在应用较少的推进器的情况下向一侧运动以及向前方高速运动，使用较少的推进器，还降低了应用成本。